高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则.docxVIP

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高海拔地区无人直升机电力巡检技术导则

1范围

本文件规定了高海拔地区采用无人直升机开展电力巡视的作业要求、作业准备、作业实施、异常情况处置等。

本文件适用于海拔8000英尺（2438m）以上地区，电压等级为110kV（66kV）及以上的交、直流架空输电线路的无人直升机巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T26859

GB/T35018

GB/T38152

GB/T42862DL/T1578MH/T1064

电力安全工作规程电力线路部分

民用无人驾驶航空器系统分类及分级无人驾驶航空器系统术语

民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求架空输电线路无人直升机巡检系统

直升机电力作业安全规程

3术语和定义

GB/T26859、GB/T35018、GB/T38152、GB/T42862、DL/T1578、MH/T1064界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

高海拔地区Regionsathighaltitudes

指海拔超过8000英尺（2438m）的作业地区。

3.2

无人直升机UnmannedHelicopter

无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降（VTOL）的不载人飞行器。

3.3

线路精细化巡检Finelineinspection

采用摄像机、照相机等可见光设备对线路本体部件及线路通道环境进行巡检并记录信息。

4一般要求

4.1无人直升机巡视作业应根据电力生产实际开展。

4.2作业现场的生产条件和安全设施等应符合GB26859关于作业现场的要求。

4.3开展高海拔无人直升机巡视作业，首先应组织作业现场踏勘，采集线路信息、起降点坐标，选取起降场（在作业范围内选取不少于2处起降场地），编写踏勘记录与项目作业方案。

5作业要求

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5.1人员要求

5.1.1工作班组成员应熟悉无人直升机巡视作业方法和技术手段，通过相应机型操作培训，符合行业主管部门对无人机驾驶员资质要求，并持对应机型无人直升机执照上岗。

5.1.2工作班组作业人员应包括工作负责人和工作班组成员，作业分工应满足下列要求：

a）工作负责人应持有对应机型无人直升机执照，负责安全有序地组织开展无人直升机巡检工作，工作班组成员中应具备无人直升机操控员，负责无人直升机操控、飞行参数监视等工作；

b）工作班组成员应具备无人直升机巡检系统维护保养知识和技能；

c）无人直升机设备的运输、组装、拆卸等工作由工作班组成员协调共同完成，工作负责人不参与本项工作。

5.1.3工作班组成员应根据现场勘察情况配置，主要作业人员应至少为1名工作负责人，2名工作班组成员。

5.1.4工作班组成员应身体健康，精神状态良好，开始作业前8小时不能饮酒。

5.1.5工作班组成员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、流程及安全要求。

5.1.6工作班组成员应提前不少于三天前往作业区域相近海拔地区城市进行习服。

5.1.7工作班组成员应选用专业素质过硬、具有高海拔地区作业经历的人员，可参照普通地区机组人员配置适当增加各专业人员力量。

5.2设备要求

5.2.1无人直升机巡视系统应包括无人直升机飞行平台系统和综合保障系统。

5.2.2无人直升机巡视系统应具备失联原地返航功能，并支持通用航线格式（.kml、.kmz、zip等）导入的航线飞行。

5.2.3无人直升机巡视系统应通过第三方试验检测，满足在-40℃~50℃环境中启动、起飞、巡检、返航作业需求，抗风等级不低于5级风（10.8m/s），在0℃、海拔2438m（8000英尺）海拔、5级风作业环境中具备无地效悬停能力。

5.2.4无人直升机巡视系统应应具备搭载可见光相机机、红外热像仪、紫外成像仪等输电巡检设备的结构，其中可见光相机像素不低于2000万，红外热像仪温度误差不高于0.5℃,紫外成像仪波长重复性误差≤±0.1nm。

5.2.5无人直升机飞行平台系统应实名注册登记，无人直升机机身应有明确标识，包括所属单位名称、机型号及民航局无人机实名登记码等。

5.2.6综合保障系统应包括地面站操控系统、燃料加注器、燃料、电池、充电器、专用工器具等地面保障设备和储运车辆。

5.3环境要求

5.3.1作业宜在良好天气条件下进行，在雾（能见度小于3km）、雪、大雨、大风（超过6级）、冰雹等恶劣天气下，不应开展无人直升机巡视作业。同时，考虑高海拔地区