冗余PLC硬件更改后程序更新流程.docVIP

S7-400H系统的H-CIR(Hardware Configuration In Run)功能 对于S7-400H系统而言,除了在系统运行过程中对出现故障的可热插拔部件进行更换,CPU414H和CPU417H还允许在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。 1.1.3注意事项 原则上硬件组态的修改也会导致用户程序的修改 确认CPU的存储器能否满足新的配置和用户程序的使用 确认可能进行的修改对工艺过程的控制没有任何的不利影响 确认修改前的H系统是在冗余模式下运行 所进行的修改必须符合西门子相关的硬件和软件要求. 对于因为需要增加硬件所作的配置修改,用户应充分考虑因硬件连接而产生的影响 用户程序必须包含必要的中断组织块 1.2 H-CIR功能实现 对于H系统而言，修改其硬件配置重新下载会导致冗余模式的停止，系统会转入单机运行模式，在单机模式下，可选择由其中一个CPU控制系统运行，对另一个CPU进行组态下载，利用H系统切换模式功能实现两个CPU运行模式的自动转换，使重新组态后的CPU接替控制任务继续控制系统运行，并传送修改参数到原CPU，从而实现在不中断系统程序运行的情况下对系统的硬件配置进行修改。 硬件的更改过程如下： 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 步骤 1. 在系统中添加新的硬件 - 将新的中央模板插入机架中 - 将新的模板插入现存的模块化的DP站中 - 在现存的DP主站中添加新的DP站 注意 切换式I/O 在开始冗余DP 主站新线路的配置的修改之前应先完成当前线路上所有的 配置的修改 2. 在新的部件上连接所需的传感器和执行器 结果 插入一个没有配置的模板对于用户程序没有影响这同样适用于添加DP 站 容错系统继续工作于冗余系统模式 新的部件还不能被访问 11.2.2 PCS 7 Step 2:硬件配置的离线修改 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 过程 1. 对于添加的硬件完成所有配置的离线修改给将要使用的新通道赋予一个图标 2. 编译新的硬件配置但不装入PLC 中 结果 修改的硬件配置在PG/ES 中PLC 仍然处于冗余系统模式在原有的配置下运行 配置连接 在硬件配置完成后对于新添的硬件连接的两端都要进行配置 运行过程中系统的修改 11-6 11.2.3 PCS 7 Step 3:停止热备CPU 的运行 初始状态 容错系统工作于冗余系统模式下 过程 1. 在 SIMATIC 管理器中选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令PLC Operating Mode 2. 在Operating Mode 运行模式对话框中选择热备CPU 点击Stop按钮 结果 热备CPU 进入STOP 模式主CPU 仍然保持为RUN 模式容错系统工作在单一模式 热备CPU 的单向I/O 不再能访问 虽然单向I/O 访问错误将导致OB 85 被调用但由于上级CPU 冗余丧失OB72 这 些信息不会被报告OB 70 I/O 冗余丧失也不会被调用 11.2.4 PCS 7 Step 4:在热备CPU 中装入新的硬件配置 初始状态 容错系统工作于单一模式下 步骤 在STOP 状态的热备CPU 中装入编译过的硬件配置 注意 在单一模式下用户程序和连接配置不能超载 结果 热备CPU 中新硬件配置仍然没有对当前的系统运行产生影响 运行过程中系统的修改 11-7 11.2.5 PCS 7 Step 5:切换到已修正组态后的CPU 初始状态 修改过的硬件配置被装入热备CPU 中 过程 1 在SIMATIC 管理器中选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令PLC Operating Mode 2 在Operating Mode 运行模式对话框中点击 Toggle 切换按钮 3 在Toggle 切换对话框中选择选项with modified configuration 并点 击 Toggle 切换按钮 4 点击 OK 按钮确认 结果 热备CPU 进行链接和更新见第6 章并成为主CPU 前主CPU 转为STOP 模式 容错系统在新的配置下运行于单一模式 I/O 行为 I/O的类型前主CPU的单向I/O 新的主CPU的单向I/O 切换式I/O 新添加的I/O模板不能被前主CPU访问被新主 CPU 组态和更新 驱动模块还没有被提供发生的任何操作和诊 断中断都能被识别但不会被报告 继续存在的I/O模板不再被前主CPU寻址 输出模板输出配置的替代值或 保持值 被新主CPU重新参数化 和更新1 没有被中断继续 运行 新添加的DP站不能被前主CPU访问关于添加的I/O模板见上面内容 1 另外中央模板先被复位输出模板在此过程中输出0 代替配置的替代值和保持值 监视时间超时后的响应 如果某个监视时间超过配置的最大值更新被中断主CPU 不发生切换容错系统仍