基于EtherCAT汽车发动机数字化闭环控制伺服压装系统设计.pdfVIP

机设分会会议 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．10．028 基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制 伺服压装系统设计 邹敏清，阎秋生，黄公安，高伟强 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006) 摘要：过盈零件压力装配控制 ，直接影响到发动机 自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制 系统的发动机压装控制方案，设计了基于Eme AT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采 用伺服电动压装专业化数控系统，实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效 ，节能环保，柔性可配置、可 重构、可扩展特点。 关键词：汽车发动机；压装；伺服电动缸；EtherCAT；TwinCAT 中图分类号：U464 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)10—0097—03 DesignofDigitalClosed-LoopServoPress-FitControlSystem forAuto EngineBasedonEtherCAT ZOUMin-qing，YANQiu-sheng，HUANGGong-an，GAOWei—qiang (FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Thepress-fitcontrolofinterferencepanswilldirectlyinfluenceonthequalityofautomaticassemblingofengine．Thepaper presentsapress-fitcontrolmethodofenginethatadoptsthecontrolsystem ofdigitalservoelectricpressurecylinderinsteadofthecontrol system ofhydraulic，anddesignsasoftwareandhardwarestructureofthespecializeddigitalclosed—loopservopress—fitcontrolsystemfor autoengine，whichisbasedonEtherCAT．Theuseofservoelectricpress-fitspecializednumericalcontrolsystem implementsfulldigital and fullclosed-loop contro1．Thechraacteristicsofthesystem arehigh precision and highefficiency． theenergy—conservationand environment—protectionandflexibilitywhichisabletoconfigure，reconstructandexpand． Keywords：autoengine；press-fit；servomotorcylinder；EtherCAT；TwinCAT 0引言 质量的 目的。因此 ，在发动机 自动化装配线上， 在汽车发动机上不少零件(如：气门导管 、座 如何正确控制压装过程的压力 、位置和速度，是 圈、缸套、碗塞等)与汽缸体、汽缸盖之间使用过 保证压装工艺质量的关键。 盈配合连接，一般采用常温压力装配工艺(简称压 目前国内发动机压装设备大多采用液压缸的 装)实现过盈配合。采用压装工艺，必须检测和控 压力模拟量半环控制为主，位置环开环控制u 。 制压力机的工作压力，并