数电实习报告三相步进电机控制器方案.docxVIP

三相步进电机控制器设计 设计任务及要求： 设计任务： 1、输入信号：四个控制开关S1、S2、S3（开关拨下时S＝0，开关拨上时S＝1，）和一个外部的时钟源。其中： （1）、系统上电后，若S1＝1，S2＝1时，电机停止转动，步数清零（三个8421BCD数码管显示为000）； （2）、系统上电后，若S1＝X（无关项），S2＝0时，电机停止转动，步数显示保持（即暂停）； （3）、系统上电后，若S1＝0，S2＝1时，步进电机三相三拍转动1周（360度），转动完成后停止，停止以后再操作S1、S2、S3无效，直至重新上电后才能从头工作； （4）、系统正常工作时，若S3＝0时，步进电机正转，S3＝1时，步进电机反转。 2、外部输入脉冲信号时钟源（50MHz），经分频后产生两路5Hz信号，供主控制器和步数计数器使用。还要产生一个400Hz信号供三个7段数码管扫描显示使用。 3、脉冲分配器将连续脉冲分配给A、B、C三相绕组，根据上面的要求，设计三相三拍控制方式，且具有正反转控制功能的脉冲分配器，即下列两种情况： （1）三相三拍正转（S3=1）ABC 110(AB) 011(BC) 101(CA) （2）三相三拍反转（S3=0）ABC 110(AB) 101(CA) 011(BC) 其中每种状态切换时，对应电机转过1度角。 4、脉冲分配输出的三路信号A、B、C分别经过脉冲放大器放大后驱动步进电机的三相绕组，本设计中A、B、C分别用三个LED显示。 5、输出3组8421BCD信号（每组4个输出端），并在FPGA内部经过译码后获得七段LED显示码，并通过扫描方式在三个发光LED显示数码光上显示歩进电机的步数（即角度数）。三个数码管共享7位数据线，依靠扫描方式工作，用来计数电机步数或角度数（此处电机转一步即一度）。根据要求3中所述，数码管计数显示000—360之间的数字。 设计要求： 按照现代数字系统的Top-Down模块化设计方法，提出步进电机控制系统的整体设计方案，并进行正确的功能划分，分别提出并实现主控制器、分频器、步数计数器、扫描显示译码模块等四部分模块化子系统的设计方案。 在Quartus的EDA设计环境中，采用原理图和Verilog语言混合输入的方法，完成系统的顶层设计、各子系统的模块化设计。分别完成各个基于Verilog语言实现的子模块（包括分频器、步数计数器、主控制器、扫描显示译码四部分）的逻辑功能仿真，并对顶层设计进行功能和时序仿真。 在2步的基础上，采用Altera公司的CPLD器件EP1C12F324C8对顶层设计进行适配（Fit Design），生成下载文件。 采用DownLoad软件将设计的JED文件烧录到试验板的芯片上，实际测试。 二、设计原理与方案： （一）、顶层设计方案： 设计原理图如下所示： 该控制器共含有四大部分：主控制器、步数计数器、译码扫描显示电路、分频器。  = 1 \* GB3 ①分频器由时钟源输入50MHz的脉冲，经过分频器可分频为5Hz和400Hz频率的脉冲，输入给下一级电路。  = 2 \* GB3 ②主控制器部分根据外部输入的控制按键控制电机的转动方向，根据输入的脉冲控制电机的转动频率，并显示相序的变化。同时向步数计数器输出控制数值，以使步数计数器与主控器同步。另外在主控制器中还应有一个控制端来接收计数器的反馈，使电机在转动360度后能够停止转动。  = 3 \* GB3 ③计数器部分根据分频器输入的脉冲数进行计数，并由主控制器的输出来控制其是否计数以及清零、暂停等功能。同时当记数到360步后反馈给主控制器一个控制值使其控制电机停止转动。将计数的数值输出给译码扫描电器。  = 4 \* GB3 ④译码扫描电路中由分频器的400Hz脉冲控制数码管的扫描频率。根据计数器的数值通过4-7译码器显示到数码上。 （二）、控制器设计方案： 设计思路：控制器共有五个输入端口，分别为Clk、s1、s2、s3、k。Clk为脉冲输入端口。Clk为输入脉冲，为5Hz，由分频器输入。k为计数器的返回值，在步数达到360时，该值有效，电机停转。s1、s2、s3为三个控制键的输入在不同的情况下执行不同的动作，如下： （1）、系统上电后，若S1＝1，S2＝1时，电机停止转动，步数清零; （2）、系统上电后，若S1＝X（无关项），S2＝0时，电机停止转动，步数显示保持（即暂停）； （3）、系统上电后，若S1＝0，S2＝1时，步进电机三相三拍转动1周（360度），转动完成后停止，停止以后再操作S1、S2、S3无效，直至重新上电后才能从头工作； （4）、系统正常工作时，若S3＝0时，步进电机正转，S3＝1时，步进电机反转。 控制器共有四个输出端口，分别为xiang、key1、key2、key3。 key1