常用的典型机构.pptVIP

输出机构：超越离合器，将可调幅的摇杆摆动变为脉动的单向转动输出。 变速器中只配置一组曲柄摇杆机构(称为单相)，则输出轴将出现间歇转动,且转速是在零至最大转速之间变化，极不平稳. 为了保证输出轴获得连续转动并提高运动平稳性，变速器必须由多组相互间有一定相位差的传动机构和超越离合器共同组合。 多相结构的变速器 。常用的是三相和四相结构 图示出了配置有三相组合机构的变速器的工作状况。 只有各条曲线交点以上部分(图中实线所示)的运动可以通过超越离合器过滤后作为输出角速度传递到输出轴，变速器实现了连续转动 ，脉动输出的均匀性得到了很大提高 。 7.机械无级变速器与其他无级变速传动方式的比较 自学（教材p37） 第三节 ★ 换向机构 运动部件工作时，经常需要改变运动方向，如轴的正、反转，移动件的往返等。故在传动链中应设置换向机构 常用的换向机构有机械、液压和电气式三种 一、皮带换向机构 工作原理： 利用平皮带和交叉皮带，使空套在被动轴的两个带轮朝相反方向转动，通过离合器选择由哪种带轮带动被动轴，以改变运动方向 二、圆柱齿轮换向机构 通过改变啮合齿轮的对数或次数来变换被动轴运动方向 图示位置：主动轴I的运动经 到轴Ⅱ 转动手柄2后， 三、锥齿轮换向机构 被动轴Ⅱ上空套的两个相背安装的锥齿轮，同时与主动轴I上锥齿轮的相对两侧轮齿啮合，故两轮转向相反 利用轴Ⅱ上的双向离合器，选择不同齿轮带动轴Ⅱ实现换向 滑移锥齿轮套，用滑键与轴相连。变向时滑移锥齿轮套向左移动，使之与主动轴上锥齿轮的右侧轮齿啮合，从而实现换向。 第四节 制动器 一、制动器的功用、要求、分类和构造 功用：在设备停车的过程中，由于各运动件的惯性大，摩擦阻力小，停车时间长。因此对经常要求启停的高速设备，为节省辅助时间，常装有制动器 。 设备的制动机构应满足以下基本要求： (1)构造简单，尺寸小。为此制动器应尽量装在高速轴上。 (2)在可能条件下制动时间应尽量短些. (3)要保证使用安全。制动机构与开停机构必须互锁 工作原理：利用摩擦力矩，使机件的动能转化为热能，使机件迅速停止运动。 1.闸带式制动器 工作原理：操纵杠杆3，作用于闸带2的松边，操纵力P所产生的对闸轮切向拉力为T 。 右图: 操纵杠杆3作用于闸带的紧边，若要求产生相同的制动力矩，则对闸轮的切向拉力T必须加大，所需要的操纵力P也增大，制动就不平稳 注意分析闸轮的转动方向及闸带的受力状态，操纵杠杆应作用于闸带的松边，使操纵力小且制动平稳。 闸带式制动器 优点：结构简单，轴向尺寸小，操纵方便 缺点：制动时闸轮受到较大的单侧压力，对所在传动轴有不良影响 应用：故多用于中小型设备 2.闸瓦式制动器 工作原理：电动机轴上装闸轮1，停车时电动机断电，接通压力油使活塞带动闸瓦2压紧闸轮使之制动；开车时，断开压力油，靠弹簧使活塞带动闸瓦放松闸轮。 优点：结构较简单，操纵较方便，制动时间短 缺点：制动时闸轮也受到较大的单侧压力。 3.片式制动器 片式制动器与片式摩擦离合器相似： 区别:后者是将停止的从动件与正在运转的运动件相接合； 前者则是将惯性运转的运动件与静止不动的固定件相接合 动片1与传动轴Ⅲ靠花键相连接 定片2在固定套3上可轴向移动 工作原理：停车时，接通压力油使活塞4向右移动，定片压紧动片靠摩擦力矩使之制动；开车时断开压力油，靠弹簧5使活塞向左移开，放松定片。 二、制动器的位置 若要求电动机停止运转后才能制动时，则制动器可安装在传动链中的任何传动件上； 若电动机不停止运转而进行制动时，则必须断开运动执行件与电动机的运动联系，此时制动器只能安装在被断开的传动链中的传动件上。 为了结构紧凑、制动平稳，应将制动器放在接近执行件、且转速较高、变速范围较小的传动件上 第五节 ★操纵机构 一、概述 1.操纵机构的功用及要求 ①控制各运动部件的启动、停止、制动、变速和换向 ②控制有关运动部件的运动分配和动作的执行顺序 ③控制辅助运动，如送料、夹紧、快移、定位等 为降低工人的劳动强度，合理的操纵机构应满足如下几项基本要求 (1)操纵省力、轻便 操纵机构的手柄或手轮应转动轻便、灵活 (2)操纵方便、便于记忆 (3)安全可靠 操纵机构的布置，应特别考虑操纵工人的安全 2.操纵机构的组成 操纵件，如手轮、手柄、按钮等。操纵件大部分已标准化，可根据需要选用 传动件 将操纵件的运动或动作传给执行件的装置 控制件 控制执行件位移及运动轨迹的元件 执行件 直接带动被操纵件动作的零件，如拨叉、滑块等 定位件 保证被操纵件的准确位置的零件，如钢球、圆柱销、推销等 二、单独变速操纵机构 1.摆动式操纵机构 按执行件拨动被