基于TSI方位估计的三维摄像声纳阵列幅相误差校正-北京工业大学学报.PDF

第39卷 第12期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.39 No.12 2013年 12月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Dec. 2013 基于TSI方位估计的三维摄像声纳阵列幅相误差校正 袁龙涛,蒋荣欣,陈耀武 (浙江大学 数字技术及仪器科学研究所,杭州摇 310027) 摘摇 要:针对水下三维摄像声纳系统的大型均匀矩形阵列,提出了一种基于三步迭代(three鄄step鄄iteration,TSI)方位 估计的幅相误差校正方法. 该方法使用1个方位未知的远场校正源,首先采用一种新的TSI方位估计算法,获得对 校正源方位的鲁棒估计;然后根据该方位估计结果和采样数据协方差矩阵,估计阵列的幅相误差. 利用该方法估计 得到的幅相误差参数,可使三维摄像声纳在存在阵列幅相误差的条件下仍提供良好的探测性能. 通过仿真实验,对 该方法和基于数据协方差矩阵Toeplitz鄄block特性的方法进行了比较研究. 实验结果表明:该方法能处理Toeplitz鄄 block方法无法解决的大阵列相位误差问题,同时小信噪比条件下的性能也有明显改善. 关键词:三维摄像声纳;阵列校正;均匀矩形阵列;幅相误差;TSI方位估计 中图分类号:TN911郾7 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2013)12-1761-08 Gain and Phase Calibration of Sensor Arrays for Underwater3鄄D Sonar Imaging System Based on TSI Direction Finding YUAN Long鄄tao,JIANG Rong鄄xin,CHEN Yao鄄wu (Institute of Digital Technology and Instrument Science,Zhejiang University,Hangzhou310027,China) Abstract:A new calibration methodfor gain and phase errors in uniform rectangle arraysfor underwater 3鄄D sonar imaging systems is presented. By setting a calibrator source at an unknown position in the far field,an efficient and fast three鄄step鄄iteration (TSI) algorithm is first proposed to provide a robust direction estimator in thepresenceof gainandphaseerrors. Thegainandphaseerrorsarethenestimated based on the obtained direction estimation and the sampled spatial covariance matrix. With the obtained estimation of array errors,the3鄄D sonar imaging systemscanperformwell evenwhenthe gain andphase errors exist. The calibration performance is compared with the Toeplitz鄄block鄄based approach through simulation. Experiment results show that the proposed method can achieve better performance when the SNR is small,and r