沉浸式手术环境的研究与实现.pdf

第30卷 第12期 计 算 机 仿 真 2013年12月 文章编号：1006—9348(2013)12—0411—05 沉浸式手术环境 的研究与实现 潘伟洲，赵仕豪，徐泽坤，李兴民 (华南师范大学计算机学院，广东广州510631) 摘要：研究数字医学领域仿真手术问题，为加强外科虚拟手术平台的体验度和人性化交互，辅助并普及虚拟手术仿真训练与 教学，提出基于虚拟现实、红外感应、立体视觉和手势识别的沉浸式手术仿真环境。采用成本低廉基于立体视觉和红外捕捉 的空间交互方式，对仿真手术刀实现定位，用简便成本低的技术突破虚拟手术平台因价格高昂无法推广的瓶颈，并结合基于 BP神经网络的手势识别指令 ，构建出结合虚拟手术操作和场景漫游功能的沉浸式手术环境。仿真结果表明，沉浸式手术环 境具有仿真体验度好、现实医学应用意义强、普及容易等特点，满足医疗外科手术的模拟与训练要求。 关键词：虚拟现实；红外感应 ；外科手术；立体视觉；手势识别 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A ResearchandImplementation ofImmersiveSurgeryEnvironment PAN W ei—zhou，ZHAO Shi—hao，XUZe—kun，LIXing—min (SchoolofComputerScience；SouthChinaNormalUniversity；GuangzhouGuangdong510631，China) ABSTRACT：ResearchtheVirtualSurgerySimulationofdigitalmedicine．Toenhancetheexperienceofthesurgery plaftomr andthehuman—facinginteractive，assistandpopularizethetrainingnadteachingofthesurgery，wepro- posedtheimmersivesurgery environmentbasedonvirtualreality，infrraedinduction，stereoscopicvisionandgesture recognition．Weusedthepartialinteractionofthestereoscopicandinfraredcapturingequipmenttopositioning，buih theimmersivesurgery environmentwithsceneroamingandthesurgery operationwiththegesturerecognitionbasedon theBPneural network．Experimentresultsdemonstratethatthesystem ，withthesuperiorityofhighemulatespend， practical applicationandpopularizingrate，canbeappliedinhtesurgerytrainingandstudyingwithhighemulation andclinical value． KEYW ORDS：Virtualreality；Infraredinduction；Surgicalprocedures；Stereoscopicvision；Gesturerecognition 虚拟手术系统是针对上述需求所设计的一类虚拟现实 1 引言 应用系统，用来模拟在手术过程中可能遇到的各种现象。其 在医学领域，虚拟现实在医学手术仿真、医学诊断、疾病 所涉及的内容包括医学数据的交互与可视化，以及对于组织 治疗康复等方面具有广阔的使用前景和应用价值。