车辆出入库管理PLC方案.docVIP

目 录 第一章 课程设计题目与设计分析 - 1 - 1.1 课程设计题目 - 1 - 1.2 课程设计分析 - 1 - 第二章 车辆出入库管理系统构成 - 2 - 2.1车辆出入库管理系统工作流程图 - 2 - 2.2 系统功能构成及相关元器件 - 3 - 第三章 PLC设计 - 3 - 3.1 PLC设计分析 - 3 - 3.2 PLC控制系统 - 3 - 3.3 PLC的I/O接线图 - 3 - 3.4 触摸屏的显示与控制功能 - 3 - 3.5 传感器位置与选择 - 3 - 3.6 IC卡检测仪 - 3 - 第四章 电气原理图 - 3 - 4.1电气原理总图 - 3 - 4.2 电动机正反转电路图 - 3 - 第五章 系统程序设计 - 3 - 5.1道闸控制程序 - 3 - 5.2车辆计数程序 - 3 - 5.3故障报警程序 - 3 - 5.4 A/D转换控制程序 - 3 - 第六章 设计总结 - 3 - 6.1方案可行性 - 3 - 6.2方案优缺点 - 3 - 6.3方案的改进 - 3 - 参考文献 - 3 - 第一章 课程设计题目与设计分析 1.1 课程设计题目 车辆出入库管理 1.1.1 课题内容： 编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下： 1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。 2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。 3．设计触摸屏与PLC的连接，实时显示车库内车辆的实际数量。 4．车库内车辆数目可以人工通过触摸屏设定，清零。 1.1.2 课题要求： 1．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。（包括触摸屏） 2．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。 3．完成课程设计说明书。 4．对传感器进行选型，并说明选型理由。 5. 光电传感器选用有光导通型。 1.2 课程设计分析 随着汽车的普及使用，公共场所和社区流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车库系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时司机准确的车位数量车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。 图2.2 车辆出入库单道管理示意图 2.2 系统功能构成及相关元器件 2.2.1 汽车检测功能 汽车检测的功能主要表现在对车辆身份的识别与车辆到位的检测,当检测功能完成时，所启动了道闸开关系统，使用的设备仪器主要有刷卡仪器和称重传感器。 身份识别：当车辆准备进车库时，停在刷卡区旁，车主使用IC信息卡，通过刷卡仪器，检测正确后将车主信号传到PLC控制器中，完成身份识别。 车辆到位检测：在车辆停在刷卡区的同时，汽车触动1#称重传感器，管理系统检测到压力传感信号，有车辆准备进入车库。 2.2.2 道闸开关功能 道闸开关主要是通过PLC控制电动机正反转与到位开关实现的，所使用的设备主要有电动机和到位开关。 当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。 2.2.3 车辆计数功能 车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。 当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图2.2所示。 2.2.4 故障报警功能 故障报警功能主要是错误信号通过PLC处理控制显示屏警示灯开关与报警蜂鸣器的开关。 错误信号1：在车辆检测中，IC卡信息检测错误，导致报警。 错误信号2：在车辆出入库单道管理中，会出现车辆出入的同时，另一辆车准备出入，导致光电传感器几乎同时触发，故障报警启动。 图2.2.4 车辆报警系统流程图 上图是车库管理系统报警流程图，在设计过程中，设置两个报警源，在其它情况下的报警员可以认为控制处理。 第三章 PLC设计 3.1 PLC设计分析 3.1.1 模块选用 本次设计选用三菱FX2N系列PLC。 FX2N系列PLC的小型化、高速度、高性能都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入输出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊