控制电子学期末报告.DOCVIP

控制電子學 期末報告 期末報告項目： 馬達控制 組員： 系統三甲黃世熙 (word製作，ppt製作) 系統三甲童冠寧 (ppt製作，上台報告) 目錄 一、馬達 2 二、馬達的原理 2 三、直流馬達 2 四、交流馬達 3 五、交流馬達與直流馬達比較 3 六、步進馬達 4 七、伺服馬達 4 八、步進馬達與伺服馬達比較 5 九、電腦鼠的馬達 5 十、參考文獻 7 一、馬達： 電動機（Electric motor），又稱為馬達或電動馬達，是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備，大致分為交流電動機(DC Moter)及直流電動機(AC Moter)以用於不同的場合，基本構造包括電樞(armature)或轉子(rotor)、場繞組(field)或定子(stator)、滑環(slip rang)或換向器(commutator)、軸承(bearing)、馬達控制器(moter controller)。 二、馬達的原理： 馬達的旋轉原理的依據為佛來明左手定則，當一導線置放於磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。 電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成力學能。 與永久磁鐵或由另一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力 三、直流馬達 直流馬達是依靠直流電驅動的馬達，在小型電器上應用較為廣泛。原理是定子不動，轉子依交互作用所產生作用力的方向運動。 根據勵磁方式可分為直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。 四、交流馬達 交流馬達是利用交流電來激勵併產生磁場的馬達。原理是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動。 主要分為同步電動機和非同步電動機兩大類，也可根據所加的交流電也分為單相、兩相和三相交流電機。 五、交流馬達與直流馬達比較： 直流電動機的好處為在控制方面比較簡單，只須控制電壓大小已可控制共轉速，但此類電動機不宜在高溫、易燃等環境下操作，而且由於電動機中需要以碳刷作為電流變換器的部件（有刷馬達），所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對於有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。製作難度較高、價格也較高。 交流電動機則可以在高溫、易燃等環境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉速須要控制交流電的頻率（或使用感應馬達，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動機轉速），控制其電壓只會影響電動機的扭力。一般家用馬達之電壓有 110V和220V等兩種，在工業應用還有380V或440V等型態。 六、步進馬達： 脈衝馬達的一種，以一定角度逐步轉動的馬達，因採用開迴路控制方式處理，因此不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 步進馬達在激磁狀態停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時，與馬達電流成比例的保持力)。步進馬達雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力具有轉速控制精確穩定、加速和減速反應快、動作迅速（快速反轉、迅速加速）、小型質輕、輸出功率大（即功率密度高）、效率高等特點，廣泛應用於位置和速度控制上。伺服馬達為伺服馬達中最早發展的一種，其結構和一般的直流馬達類似，較小型者為了控制方便起見，通常其定子磁場是由永久磁鐵所構成，但轉子上的整流片和電刷仍然存在，這也正是伺服馬達最大的缺點。因電樞電流所產生的轉子磁場方向和定子磁場方向垂直，故可得最大轉矩，只要控制電樞電流便可控制轉矩的大小。項目 步進馬達 直流伺服馬達 價格 較高 起動扭力 提供兩倍以上的起動扭力，足以克服機械起動時的摩擦力。 電路設計 較複雜 低速轉動 不會有噪音及震動 轉速-扭力 在特定轉速範圍內扭力是固定的 持續運轉馬達溫度 馬達溫度上升很小 十、參考文獻： 維基百科-電動機 /zh-tw/%E9%A6%AC%E9%81%94 維基百科-直流電動機 /wiki/%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%A6%AC%E9%81%94 維基百科-交流電動機 /wiki/%E4%BA%A4%E6%B5%81%E9%A6%AC%E9%81%94 奇摩知識家-誰可以給我交流、直流、伺服、步進馬達的介紹? /question/question?qid=1106102905258