机电一体化系统的干扰分析与故障诊断机电一体化系统.PDFVIP

第六章 机电一体化系统的干扰分析与故障诊断 第一节 机电一体化系统的抗干扰措施 机电—体化系统在投入工业应用环境运行时，总会受到电网、空间与周围环境等的干 扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往 会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱 动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。 一、机电—体化技术所受到的干扰源 机电一体化系统所受到的干扰源主要分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等方面， 如图6-1-1 所示。 图6-1-1 作用于机电一体化系统的各种干扰源 1、干扰源的主要类型 1）供电干扰 大功率用电设备会造成电网的严重污染，使电网电压大幅度地涨落、浪涌。大功率开 关的通断，电动机的启停等，会使电网上出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投人、 瞬时短路、欠压、过压、电网窜人的噪声引起控制环节中CPU 误动作及数据丢失占各种干 扰的90 ％以上。 2 ）过程通道干扰。 过程通道干扰主要来源于长线传输。当系统中存在电气设备漏电、接地系统不完善， 或者传感器测量部件绝缘不好等隐患，以及布线不合理（如各通道的传输线如果处于同根 电缆或捆扎在—起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道）时，产生的共模或差 模电压都会影响系统，使系统无法工作。 3 ）场干扰 系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射，广播、电话、 通讯发射台的电磁波，以及周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干扰会通过电源或传 输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。 2 、解决干扰的措施 1）针对供电干扰的解决措施 （1）配电系统的抗干扰 抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，可采用图6-1-2 的方案。 220V 系统供电输出 ~ 交 低 电 直 流 通 源 流 稳 滤 变 稳 压 波 压 压 器 器 器 源 图6-1-2 抵制供电干扰方案 其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统的各模块分别用独立的变压、整流、滤 波、稳压电路所构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公 共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。另外，交流 电的引入线应采用粗导线，直流输出线应采用双绞线，扭绞的螺距要小，并尽可能缩短配 线长度。 （2 ）利用电源监视电路 在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬 态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措 施，即使用电源监视电路。 电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能， 及时输出供CPU 接受的复位信号及中断信号等功能。 2 ）针对过程通道干扰的解决措施 抑制过程通道上的干扰，主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以 及合理布线等。 （1）光电隔离 利用光电耦合器的电流传输特性，在长线传输时可以将模块间两个光电耦合器件用连 “浮置”起来，这种方法不仅有效地消除了各电气功能模块间的电流流经公共线时所产生 的噪声电压互相串扰，而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配问题。 图6-1-3 所示为一般光电耦合器组成的输人／输出线路。 E1 E2 图6-1-3 光电耦合输入/输出电路 在机电一