一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法-王欢.pdfVIP

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2017-11-16 发布于浙江
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一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法-王欢.pdf

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14 　 3 Vo.l14, No.3 2009 3 JournalofImageandGraphics Ma.r, 2009 王　欢王江涛任明武杨静宇 (, 　 2 10094 ) 　　。 , 、、、, , Auxiliar, , , , 。 , , , 。。　　　　Auxiliar :TP391.41　　:A　　:1006-896 1(2009 )03-04 89-10 ANewRobustObjectTrackingAlgorithm b FusingMulti-features WANGHuan, WANG Jiang-ta,oRENMing-wu, YANG Jing- u (SchoolofComputerScienc,eNanjingUniversitofScienceTechnolog, Nanjing2 10094 ) Abstrac　tObjecttrackingusingsinglefeatureoftenleadstoapoorrobustnes.s Inthispape,r anew objecttracking algorithm basedonmultiplefeaturesfusion ispresented. toalleviatetheaffection ofobjectdeformationandpartial occlusion, itanalzesanddescribesthecolo,r textur,e edgeandmotionfeatureoftheobjectusingaconsistenthistogram mode, linordertoconquerthedistractionsinthecomplexbackground, thesefeaturesarerationallfusedintheframework ofAuxiliarParticlefiltertoobtainamoresatisfingapproxmiationoftheposteriordistributionoftheobjectstate.sAnew methodtoestmiatethefusioncoefficientisalsoproposedtomiprovethefusionresul.tExpermientresultsshow thatour algorithm canefficientl copewithboth rigid andnon-rigidobject,s outperformssinglefeaturebasedobjecttracking algorithm,s andhasahighrobustnessincomplexbackground.Thecomparisonswithothermulti-cuetrackingalgorithm also showthevaliditoftheproposedalgorithm. Kewords　 objecttracking, mult-icuetracking, probabilitfusion, Auxiliarparticlefilter 。 , , 1　　 , , , 。 , [ 1] [2] Mean-Shift , , , Mean-Shift Mean-Shift 、、、