原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
西北工业大学821自动控制原理真题、典型题解析
西北工业大学－８２１自动控制原理真题、典型题解析篇
第 １讲 ２００２年真题（一）
１．（１０分）已知系统结构图如图所示：
图Ｂ．１ 系统结构图
Ｃ（ｓ）
（１）求前向通道传递函数 ；
Ｅ（ｓ）
Ｃ（ｓ）
（２）求系统闭环传递函数 ；
Ｒ（ｓ）
２Ｋ １
（３）若Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）＝１，Ｇ（ｓ）－Ｇ（ｓ）＝ １ －２，Ｈ（ｓ）＝ ，欲使系统在单位速度输入下稳
１ ２ ２ １ ｓ（ｓ＋１） ｓ＋１
态误差ｅ＜２，试确定Ｋ取值范围。
ｓｓ １
解 （１）闭环回路：－Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）
１ ２
前向通道： －Ｇ（ｓ） Ｇ（ｓ） Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ） Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）
① １ ② ２ ③ １ ２ ④ ２ １
Ｃ（ｓ） ２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ
因而，得到 ＝Ｇ（ｓ）＝ １ ２ １ ２
） １＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）
Ｅ（ｓ １ ２
Ｃ（ｓ） Ｇ（ｓ）
（２）闭环传递函数 ＝
） １＋Ｇ（ｓ）·Ｈ（ｓ）
Ｒ（ｓ
２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ
１ ２ １ ２
１＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）
１ ２
＝
２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ
１＋ １ ２ １ ２ ·Ｈ（ｓ
）
１＋Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）
１ ２
２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ
１ ２ １ ２
＝
１＋ＧＧ＋（２ＧＧ－Ｇ＋Ｇ）Ｈ
１ ２ １ ２ １ ２
２Ｋ １
Ｇ（ｓ）Ｇ（ｓ）＝１，Ｇ（ｓ）－Ｇ（ｓ）＝ １ －２，Ｈ（ｓ）＝
１ ２ ２ １
ｓ（ｓ＋１） ｓ＋１
２Ｋ
１
２＋ －２
Ｃ（ｓ） ｓ（ｓ＋１）
则， ＝
） ２Ｋ
Ｒ（ｓ １ １
１＋１＋（２＋ －２）
ｓ（ｓ＋１） （ｓ＋１）
文档评论（0）