移动机械自控系统PLC与地面通信系统设计.doc

 毕业设计 题目：移动机械自控系统PLC与地面通信系统设计  摘 要 本设计采用了可编程控制器和单片机共同作用的控制系统来解决料场的自动化控制问题。此系统以单片机与PLC通信为基础，组成的一种控制系统。本设计重点采用了基于西门子S7-200 PLC的自由口模式协议进行问题的解决。主要阐述了如何实现移动机车自动控制系统中PLC与PLC之间的通信，从而自动控制移动机车的各个动作。文章着重介绍了PLC的PPT主站通信模式和自由端模式，以及在这俩种通信模式中所用到的NETR,NETR和XMT、RVC指令，并用这些指令设计出地面基站与移动机车自控系统的通信程序。 关键词：PLC自由通信；数据通信；感应无线；梯形图；编码扁平电缆 ABSTRACT This paper introduces a system with PLC and single chip micromputer ,with aiming at the raw material yards situation and to solve the control problem.The communication s can be solved by programmd protocol under freeport communication function mode SIEMENS S7-200 PLC.The PLC on the mobile locomotive and the terrestrial base can connect with each other by their communication function.the article mainly elaborates that how to send information between the automatic control system of mobile locomotive and the terrestrial bases PLC.in this way,the system can run automatically.in the paper,it mainly introduces the PPI connection made and the connection by definition of user.AT the same time ,the pertinent commends NETW,NETR,XTM and RCV will be presented.and they will be used to realize communication between the mobile lococomotive ancl the terrestrial base. Key words:wireless ensors;data communication;freecommunication PLC;the coded flat electric cable；protocol ladder 目录 摘 要 I ABSTRACT II 目录 III 1 绪论 1 1.1料场控制系统的现状 1 1.2料场车自动化控制系统模块简述 2 2 PLC概述 3 2.1 PLC产生与定义 3 2.2 PLC网络的通信方式 4 1.周期I/O通信方式 4 2. 全局I/O通信方式 5 3. 主从总线通信方式 6 4. 令牌总线通信方式 6 5. 浮动主站通信方式 7 6. CSMA/CD通信方式 7 2.3 PLC机型的选择 7 3 S7-200通信模块设计 8 3.1通信模块设计的通信构成图及设计分析 8 3.2 S7-200数据传输方式 9 1.并行传输与串行传输 9 2.异步传输和同步传输 9 3.3 串行通信接口 10 3.4数据传输方向 12 3.5 数据传输介质 12 3.6 通信设备 12 (1)通信端口 13 (2)PC/PPI电缆 13 (3)网络连接器 14 (4)网络中继器 14 4 移动机车PLC与地面PLC的自由口通信模式设计 14 4.1 通信流程 14 4.2 自由通信口协议 16 5 PPI主站通信设计 17 6 主工作站通信程序设计分析 18 6.1 通信程序设计分析 18 6.2 主站工作程序 20 7 车载PLC程序设计 20 7.1 传送数据格式和信息格式 21 7.2 从内存分配 21 8 调试方法 23 9 总结 23 参考文献 24 致谢 25 附录1 PPI梯形图 26 附录2 主工作站程序 28 附录3 从工作站程序 30  1 绪论 随着我