在设计方案书步进电动机中转子直径与铁芯有效长度选择.docVIP

在设计步进电动机中转子直径和铁芯有效长度的选择 在设计步进电动机考虑静态最大同步力矩时，对于力矩要求相同的场合，可以选用细长 的转子，也可采用粗短的转子。但是，对于同一机座号的电动机，为了获得较大的出力及下 降坡度较小的频率特性曲线，一般均推荐采用细长的转子。 当电动机体积恒定时，最合适的转子直径应使该电动机具有最大的静态力矩。而这个合 适的转子直径则由合理的励磁安匝数和合适的定子槽满率所决定。步进电动机允许的槽满率 与普通电动机的槽满率的概念是有差别的。其原因是，普通电动机的绕组节距大，而步进电 动机则为1;普通电动机的槽口可按工艺和其他原因来选取，而步进电动机则是由步距角来 决定。大步距角电动机每个极上的齿数少，而小步距角的每个极上齿数多形成极靴’对嵌线 带来一定困难;而且反应式步进电动机的绕组的线径较粗，嵌线更困难。因此，在步进电动 机上，槽满率的系数应根据不同场合来定才合理，不只规定一个固定值。 (1)现有的数据 ①目前已有电动机的转子直径与电动机外径(D)之比有如表5-2所列几种。 ②转子外径与硅钢片叠厚确定后，电动机的最大静转矩就基本确定了。目前已制成的 电动机有效长度(L)与转子直径(d)之比有如表5-3所列几种。 (2)有关结论 ①转子粗短型和细长型各有利弊。具体地讲，细长型转子惯量小，产生一定的角加速 度只要小电流就够了：粗短型的转子惯量大，产生一定的角加速度就要大些的电流。 ②粗短型和细长型是相对的。由两方面数字表示，即电动机外径和转子外径比和转子 的长径比。目前步进电动机中所用的范围：成d/D比值在0.356~0.546之间，这些电动机的频 率特性曲线都很好，只是小比值耗电流小些，大比值耗电流大些：L/d比值在0.8~2.3之间， 小比值特性较硬。 ③步进电动机的内外径比和长径比是互相制约的。内外径比值取大些时，铁芯长度L 就取短些，反之则取长些。