第1章 绪论(哈工大飞行器控制课件).pptVIP

飞行器制导与控制 邵春涛 2010.9 第1章 绪论 1.1 课程概述和飞行器简介 1.2 飞行器的基本结构 1.3 本门课程的主要内容 1.4 参考书目 1.1 课程概述 控制系统设计 → 被控对象的深入分析； 经济、人口、环境；机电、化工； 过程控制；快响应系统； 数学模型；可控、可测、可镇定量； 飞行器的导航、制导与控制； 导航与制导的概念，飞行器控制。 1.1 飞行器简介 飞行器的特点： 人造的； 离开地面运动，而且具有6个运动自由度。 飞行器的分类(何庆芝)： 航空器：大气层内飞行； 航天器：大气层外飞行； 导弹和火箭：能够自主或半自主地飞向目标。 1.1.1 航空器 航空器----飞机，特点： a) 气动流形，有较大的翼面和舵面(结构上) b) 飞行速度较低 (1Mach) c) 飞行高度较低 (10km) MIG-25 SR-71(30km,3.5Mach) X-43A(9.5Mach) 图3 X-37A测试样机试视图 图4 X-37B示意图 图5 FALCON高超声速飞行器计划发展路线 图7 B-3轰炸机示意图 图8 Aurora高超声速侦察机推想图 图9 X-51A演示图 1.1.2 航天器 航天器----卫星、空间站和航天飞机，特点： a) 没有翼面和舵面(结构上) b) 轨道运行 c) 飞行高度较高 (2000km低轨) (36000km同步) (国际空间站 278-460km) 嫦娥一号 Endeavour