物理模型在计算机3D动画中的运用-Read.DOCVIP

物理模型在计算机3D动画中的运用　2001-09-16 Hades3d　　ZHing 　　摘要：本文简要讨论了两类在3D动画中常用的物理模型：基于实物结构的物理模型及粒子系统。阐述了两类模 型的基本特点及实现方法。 　　关键词：实物结构模型，粒子系统，Navier-Stock方程，Hagen-Poisuelle流，正弦波，凹凸纹理。 　　在3D动画的制作中，几乎都离不开物理模型的运用。从重力场的模拟，风的模拟等各种环境的模拟，到波浪，火焰，喷泉，瀑布，枝条的摆动 ，动物的欢跳，无一不是源于物理模型。 　　在单体动画中，常用的物理模型主要有两类：一是基于假想的物理模型，主要是为了方便的模拟实际单体的形态及运动，而假想物体的组成，构造及力学方程，进行建模。常见的主要是粒子系统，喷泉，雾，火焰，雪花等都是使用了粒子系统。二是基于物体实际的组成，构造及运动规律而进行建模。波浪，窗帘，桌布，枝条摆动，人及动物的运动都是用了该类模型。 1、粒子模型（particles system） 粒子系统，将对象（object）看作一系列粒子（particles）的集合， 然后针对一个粒子设计粒子的属性及运动规律，来模拟对象的的运动。用粒子系统生成单帧图象的过程如图（1） 　　1) 粒子属性：包括动力学属性（位置， 速度矢量，加速度矢量，生存期等），绘制属性（尺寸，大小，颜色，透明度等）。 　　2) 新粒子的生成：在每一帧，进入系统的粒子数： 　　Generated PartNum=BasePartNum+drand()*VariPartNum 　　其中BasePartNum是基准粒子数，VariPartNum是变动粒子数，drand()是随机函数，其返回值在[-1.0,1.0]间均匀分布。 　　3) 粒子消亡：在粒子系统中，粒子的生存期以帧为单位，每帧递减至零时，粒子消亡。 　　4) 粒子运动力学：在三维空间中，t时刻粒子在空间中的位置： 　　x=P(vx,ax),y=Q(vy,ay),z=R(vz,az) 其中 vx vy vz 为粒子在x,y,z方向的速度; ax ay az 为粒子在x,y,z方向的加速度; P,Q,R随对象的不同而不同。 　　实例：喷泉的粒子系统模型 　　　　①模型的导出 　　　　　由非压缩牛顿流体运动的Navier-Stokes方程得 　　其中ρ和μ分别为流体的密度和粘度，P是压力，Vr,Vg,Vy分别是半径方向，旋转方向及长度方向的速度，gr，gθ，gy分别是上述方向的引力。 　　对直圆管中的平移流体，即Hagen-Poisuelle流，我们作如下假设： 　　流体平行于管壁，即 Vr=0,Vg=0 　　流体是平稳的，轴对称的 Vy=Vy (σ) 　　由于连续性方程dVy/dy=0 　　对Navier-Stokes方程(1)--(3),简化为 　　这里gr=-g，g为重力加速度 　　求解得vy=vmax[1-(r/R)2] (8) 　　而对喷泉系统来说，流体离开了管道平稳对称假设不成立，此时对粒子系统应加修正。推导出完整的粒子模型。 　　1) 新粒子的生成： 　　　a) 粒子数：单个粒子从出发到最高点，再回到出发点的时间 　　　Ttotal=2 (MaxPartVel/g) (9) 　　　（其中MaxPartVel为y方向上水珠的最大速度，每秒为25帧）则 　　　粒子生存期LifeCycle=25 ttotal=50 (MaxPartVel/g) (10) 　　　每帧生成粒子数 　　　ParticleRate=(MaxPartNum/LifeCycle)(g*MaxPartNum/(50*MaxPartVel)) (11) 　　　（MaxPartNum为允许出现的最大粒子数） 　　　b) 水珠属性：初速度 　　　IniPart Speed=BasePartSpeed + drand()*VariPartSpeed (12) 　　　其中基准速度 　　　BasePartSpeedT=(Speedx,Speedy,Speedz)=(0.0,Speedy,0.0) 　　　由（8）式 Speedy= MaxPartVel*[1-(r/R)2] (13) 　　　变动速度VariPartSpeedT=(SpeedVariancex ,0.0, SpeedVariancez) 　　　加入风的影响 x方向的变动速度 　　　peedVariancex= SpeedVariancex0+WindVel*cosθ (14) 　　　z方向的变动速度 　　　SpeedVariancez= SpeedVariancez0+WindVel*sinθ (15) 　　　其中SpeedVariancex0 ，SpeedVariancez0为x,z方向的初始速