用MATLAB进行系统频率特性分析报告.docVIP

黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 用MATLAB进行系统频率特性分析 实验时间 2014年 12月24日 学生姓名 实验地点 070312 同组人员 无 专业班级 新能源1201B 1、实验目的 1）熟练掌握运用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法。 2）了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法。 3）熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法。 2、实验主要仪器设备和材料： 计算机一台 matlab软件2010a版本 3、实验内容和原理： 原理：对数频率特性曲线，对数频率特性曲线分为对数幅频特性、相频特性曲线，对数稳定判据：对数频率特性曲线是奈氏判据移植于对数频率坐标的结果。对数频率稳定判据的内容为：闭环系统稳定的充要条件是当从零变化到时，在开环系统对数幅频特性曲线分贝的频段内，相频特性穿越的次数为。其中，，是正穿越次数，是负穿越次数，为开环传递函数的正实部极点的个数。 稳定裕度：相角裕度、增益裕度。 内容：绘制控制系统博得图 格式一：Bode(num,den) 格式二:Bode(num,den,w) 格式三：[re,im,w]=Bode(num,den) a.开环开环传递函数，绘制其Bode图。 计算系统的稳定裕度，包括增益裕度和相位裕度。函数margin（ ）可以从系统频率响应中计算系统的稳定裕度及其对应