电气PLC编程基础知识培训课件.ppt

版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * 版本号ＺＤＳ-２００５-１.０ * AND、ANI指令应用 说明： （1）AND、ANI指令均用于单个触点的串联。该指令可重复多次使用（串多个触点）。指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。 （2）OUT指令后，通过触头对其它线圈使用OUT指令称为连续输出，如顺序正确，可以多次使用。 3.触点并联指令OR、ORI OR 或指令：并联单个常开触点。 ORI 或非指令：并联单个常闭触点。 OR、ORI指令应用 说明： （1） OR、ORI指令用于单个触点与前面电路的并联。若将两个以上触点串联连接而电路块并联连接时，要用后面的ORB指令。 （2） OR、ORI并联触头时，是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，该指令并联连接次数不限。 （3） OR、ORI指令总是将单个触点并联到它前面已连接好的电路两端。 （4）目标元件为X、Y、M、S、T、C。 4.电路块串并联指令ANB ORB ANB称为“块与指令”，ORB称为“块或指令”。所谓电路块，就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。由两个及以上触点串联而成的电路块称为串联电路块；由两个及以上触点并联而成的电路块称为并联电路块。触点的混联称为混联电路块。 ANB、ORB指令使用说明 1）使用ANB、ORB指令编程，当采用分别编程的方法时，即写完两个电路块指令后使用ANG或ORB指令，则ANB、ORB指令的使用次数不受限制。串联电路块或并联电路块的开始均用LD/LDI指令。 2）当连续使用ANB、ORB指令时，即先按顺序将所有电路块的指令写完之后，然后连续用ANB、ORB指令，则ANB、ORB指令的使用次数不能超过8次。 3）应注意ANB和AND，ORB和OR之间的区别。 ANB指令的应用 ORB指令的应用 5.栈指令MPS、MPD、MPP FX系列PLC内有11个存储单元，专门用于存储程序运算的中间结果，称为栈存储器。栈指令用于多重输出电路。 MPS：进栈指令（PUSH），运算存储。用于存储电路分支处运算结果，以便处理有线圈支路时调用。使用一次MPS，当时结果压入栈第一层，原数据下移。 MRD：读栈指令（READ），存储读出。使用一次MRD，将栈第一层数据读出，栈内数据不移动。 MPP：出栈指令（POP），存储数据读出与复位。使用MPP后，读出最上层数据，栈内数据上移，最上层数据读出后从栈内消失。 MPS、MPD、MPP指令使用说明 1）MPS、MPP指令必须成对出现。 2）栈指令无目标元件。 3）MPS指令可以反复使用，但必须少于11次。 4）MPS、MPD、MPP指令后如果接单个触点，用AND或ANI指令，若有电路块串、并联，则要用ANB、ORB指令；若直接与线圈相连，则用OUT指令。 MPS、MPD、MPP指令应用 6.主控指令MC、MCR MC 主控指令：母线转移 MCR 主控复位指令：母线复位 MC、MCR指令使用说明 1）被主控指令驱动的Y或M元件的常开触点称为主控触点，主控触点在梯形图纸中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，相当于