牛头刨床六杆机构运动分析程序设计毕业论文.docVIP

牛头刨床六杆机构运动分析程序设计毕业论文 1 绪论 1.1本课题的意义 机构运动分析是不考虑引起机构运动的外力的影响，而仅从几何角度出发，根据已知的原动件的运动规律（通常假设为匀速运动），确定机构其它构件上各点的位移、速度、加速度，或构件的角位移、角速度、角加速度等运动参数。无论是分析研究现有机械的工作性能，还是优化综合新机械，机构运动分析都是十分重要的。 通过对机构的位移和轨迹分析，可以考察某构件能否实现预定的位置、构件上某点能否实现预定的轨迹要求，可以确定从动件的行程或所需的运动空间，据此判断运动中是否发生碰撞干涉或确定机构的外形轮廓尺寸。 通过速度和加速度分析可以了解机构从动件的速度、加速度的变化规律能否达到工作要求。 而在本设计课题中通过对机构的加速度和速度分析，就可以在设计牛头刨床的导杆机构时保证刨刀在切削过程中接近于等速运动，从而保证加工质量和延长刀具寿命；此外还保证了刀具的急回性能，从而提高了生产率。 1.2 六杆机构的研究现状： 以机电一体化为核心的现代机械系统不断创新，推动着现代机构学不断发展。平面连杆机构运动综合在工程应用中有重要的意义，一直为机构学领域的经典课题之一。较早时人们主要用几何图解法，但是其求解精度和适用范围都受到了极大的限制。随着计算机技术的发展，在轨迹综合中引入了计算机，并开始出现代数法和优化法，把机构学问题