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海洋机电控制课程教学大纲 课程代码 课程中文名称：海洋机电控制 课程英文名称：Ocean Mechatronics Control 学分：3.0 周学时：2.5-1.0 面向对象： 预修要求：数字电子技术，自动化控制 一、课程介绍 （一）中文简介 随着机电控制技术的快速发展和海洋探索研究的不断深入，海洋机械设备已经与电子技 术，计算机，控制工程等技术日益紧密结合而成为机电控制一体化的设备。 海洋机电控制实验部分以理论为基础的验证型内容，结合海洋机电控制理论运用现有实验器 材——水下电机及其传动系统控制，开设了一系列相应的实验。 （二）英文简介 With the rapid development of electromechanical control technology and exploring the ocean being unceasingly thorough, marine mechanical equipment and electronic technology, computer technology, control engineering is increasingly combined together into integration of electromechanical equipment. The experiment part of marine electromechanical control is a validation experiment based on the theory. This course opens a series of corresponding experiments by using the existing experiment equipment and combing the theory of marine electromechanical control. 二、教学目标 （一）学习目标 （1）通过学习使学生掌握机电传动控制系统的建模、仿真、分析与校正技术。 （2）通过本课程的学习，提高学生养成查阅资料手册、产品样本等相关技术资料的应用能 力。 （3）针对机电控制属于工程使用技术，使学生能够独立设计机电控制系统，解决工程实际 问题。 （4）通过学习使学生能够运用控制理论、自动控制元器件、电机及电力拖动等基础知识， 熟练掌握机电传动与控制系统的原理与应用，掌握机电传动控制系统的设计技术和设计方法。 （二）可测量结果 （1）具备海洋机电控制的基本知识，通过课堂发言和考试测量； （2）掌握相关技术开发和组织管理能力，通过课堂作业和实践操作测量。 三、课程要求 （一）授课方式与要求 授课方式：a.教师讲授（讲授核心原理，基本理论，布置科研任务等）； b. 讨论课（由主 题发言和质疑-应答两个环节组成，学生在讨论中如能进行尖锐质疑，则会在其绩效记录中 有所体现）；b.课堂作业（按照讨论题内容分小组完成课堂作业）；d.期末考试 。 课程要求： （1）掌握海洋机电控制系统工程的基本理论及概念，了解机电控制原理及其发展趋势。 （2）熟练掌握海洋机电控制系统的稳态设计方法。 （3）掌握海洋机电控制系统的建模方法。 （4）了解掌握海洋机电控制的动态设计方法，掌握如何求取补偿环节传递函数的方法和补 偿环节的实现方法。 （5）了解提高机电控制系统动态品质的几种方法。掌握复合控制盒扰动间接测量补偿技术 的应用。 （二）考试评分与建议 期末考试 占40％，讨论课发言 占30％，课程作业 占30％。 四、教学安排 第一章 绪论 2 学时 第二章 控制机电 6 学时 第三章 电液控制机构 8 学时 第四章 气动控制 8 学时 第五章 控制放大器 8 学时 第六章 计算机控制技术概述