液压与气动系统及维护课件作者崔学红第10章节气动基本回路与气动系统.ppt

教学内容： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 顺序动作回路 安全保护回路 典型气动系统 气动系统的安装与调试 气动系统的使用和维护 气动系统的常见故障及排除 10．1方向控制回路 10.1.1单作用气缸换向回路 图10-1a所示为由二位三通电磁阀控制的单作用气缸上下运动换向回路。该回路中，电磁铁通电时，活塞杆伸出，气缸向上运动；电磁铁断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。 图10-1b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。 10.1.2 双作用气缸换向回路 10.2 压力控制回路 压力控制回路的功用是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 10.2.1 一次压力控制回路 10.2.2 二次压力控制回路 图10-4a是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图10-4b是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制；图10-4c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。 10.2.2 高低压转换回路 10.3 速度控制回路 由于气压传动的速度控制所传递的功率不大，一般采用节流调速，但因气体的可压缩性和膨胀性远比液体大，所以气压传动中气缸的节流调速在速度平稳性上的控制远比液压传动中的困难，速度负载特性差，动态响应慢。特别在负载变化较大同时又有比较高的速度控制要求时，单纯的气压传动往往难以满足要求，此时可采用气液联动的方法。 10.3.1 单向调速回路 图10-6 所示为双作用气缸单向调速回路。 10-6a为供气节流调速回路。供气节流多用于垂直安装的气缸的供气回路中，在水平安装的气缸供气回路中一般采用图10-6b的节流排气回路。 10.3.2 双向调速回路 为控制气缸的速度，要进行流量控制，在气缸的进气侧进行流量控制时称为进气节流，在排气侧进行流量控制时称为排气节流。 图10-7a所示为采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图10-7b所示为采用排气节流阀的双向节流调速回路。它们都是采用排气节流调速方式，当外负载变化不大时，进气阻力小，负载变化对速度影响小，比进气节流调速效果要好。 10.3.3 气-液调速回路 在气压回路中，采用气液转换器或气液阻尼缸后，把气压传动转换为液压传动，使执行元件的速度、运动更加稳定。若采用气液增压回路，则能得到增大的传动力。 10.4 顺序动作回路 顺序动作是指在气动回路中，各个气缸按一定顺序完成各自的动作。 10.4.2 连续往复动作回路 图10-10所示为连续往复动作回路。它能完成连续的动作循环。当按下阀1的按钮后，阀4换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位而将气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到行程终点压下行程阀2，使阀4控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回，在终点压下阀3，在控制压力下阀4又被切换到左位，活塞再次前进。就这样一直连续往复，只有提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。 10.5安全保护回路 气动机构负荷过载或气压的突然降低以及气动执行机构的快速动作等原因都可能危及操作人员或设备的安全，因此在气动回路中，常常要加入安全回路。 下面介绍几种常用的安全保护回路。 10.5.1过载保护回路 图10-11所示为过载保护回路。按下手动换向阀1，在活塞杆伸出的过程中，若遇到障碍6，无杆腔压力升高，打开顺序阀3，使阀2换向，阀4随即复位，活塞立即退回，实现过载保护。若无障碍6，气缸向前运动时压下阀5，活塞即刻返回。 10.5.2 互锁回路 图10-12所示为互锁回路。在该回路中，四通阀的换向受三个串联的机动三通阀控制，只有三个阀都接通，主阀才能换向。 10.5.3 双手同时操作回路 所谓双手同时操作回路就是使用两个起动阀的手动阀，只有同时按动两个阀才能动作的回路。这种回路可确保安全，常用在锻造、冲压机械上，可避免产生误动作，以保护操作者的安全。 图10-13a使用逻辑“与”回路，为使主控阀3换向，必须使压缩空气信号进入阀3左侧，为此必须使两只三通手动阀1和2同时换向，而且，这两只阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时，如任何一只手离开时则控制信号消失，主控阀复位，则活塞杆后退。 图10-13b所示的是使用三位主控阀的双手同时操作回路。把此主控阀1的信号A作为手动阀2和3的逻辑“与”回路，亦即只有手动阀2和3同时动作时，主控阀1换向到上位，活塞杆前进；把信号