液压与气压传动第3版课件作者刘延俊10.伺服系统.pptVIP

尚辅网 / 本章目录 教学要求 重点难点 总目录 结 束 伺服系统又称随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作。用液压元件组成的伺服系统称为液压伺服系统。 教学要求 掌握解液压伺服系统的工作原理 熟悉伺服系统工作的四个特点 熟悉液压伺服控制原件及电液伺服阀的原理与用途 了解常见各种伺服阀的类型，工作原理与特点 能分析一般液压伺服系统的工作原理 重点难点 液压伺服刀架的工作原理 液压伺服系统的特点 各种液压伺服阀的原理及应用 电液伺服阀的原理与用途 典型液压伺服系统的工作原理 本章目录 第二节 典型的液压伺服控制元件 第一节 概 述 第三节 电液伺服阀 第四节 液压伺服系统实例 第一节 概述 一、液压伺服系统的工作原理 仿形刀架装在车床床鞍后部，随床鞍一起作纵向移动，并按照样件的轮廓形状车削工件；样件安装在床身支架上，是固定不动的。液压泵站则放在车床附近的地面上，与仿形刀架以软管相连。 液压仿形刀架工作原理 仿形刀架的活塞杆固定在刀架底座上，液压缸的缸体6、杠杆8、伺服阀体7是和刀架3连在一起的，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。伺服阀芯10在弹簧的作用下通过阀杆9将杠杆8上的触销11压在样件12上。由液压泵14来的油经滤油器13通入伺服阀的A口，并根据阀芯所在位置经B或C通入液压缸的上腔或下腔，使刀架3和车刀2退离或切入工件1。 车削圆柱面时，溜板沿床身 导轨4纵向移动。杠杆触销在样 件上水平段滑动，阀口不打开， 刀架跟随溜板一起纵向移动，车 刀在工件1上车出圆柱面；车削 圆锥面时，触销沿样件斜线滑动， 杠杆向上方偏摆，带动阀芯上移， 阀口打开，压力油进入缸上腔推 动缸体连同阀体和刀架后退。阀 体后退逐渐关小阀口，直至关闭。触销在样件上不断抬起，刀架也就不断后退运动，运动合成使刀具在工件上车出圆锥面。 其它曲面形状或凸肩都是合成切削的结果。 如图所示，v1、v2和v分别表示溜板带动刀架的纵向 运动速度、刀具沿液压缸 轴向的运动速度和刀具的实际合成速度。 液压伺服系统特点 1）跟踪：输出跟踪输入 2）放大：输出大于输入 3）误差：输出滞后输入 4）反馈：输出减小输入 二、液压伺服系统分类 按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统 按信号分类：机液、电液、气液伺服系统 按元件分：阀控系统、泵控系统 三、液压伺服系统的优缺点 泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动 化程度高、体积小；但是，元件造价高，对油要求高，反应灵敏度高，效率较低。 第二节 典型的液压伺服控制元件 常见的液压伺服控制元件有滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等 一、滑阀 单边节流滑阀 滑阀控制边的开口 量xs控制着液压缸右 腔的压力和流量，从 而控制液压缸运动的 速度和方向。 双边节流滑阀 压力油一路直接进入 液压缸有杆腔，另一路经 滑阀左控制边的开口xs1和 液压缸无杆腔相通，并经 滑阀右控制边x s2流回油箱。 当滑阀向左移动时，xs1减小，xs2增大，液压缸无杆腔压力p1减小，两腔受力不平衡，缸体向左移动。反之缸体向右移动。 四边节流滑阀 滑阀有四个控制 边，开口xs1、xs2分 别控制进入缸两腔的 压力油，开口xs3、xs4 分别控制液压缸两腔 的回油。当滑阀向左 移动时，液压缸左腔 的进油口xs1减小，回 油口xs3增大，使p1迅速减小；与此同时，液压缸右腔的进油口xs2增大，回油口xs4减小，使p2迅速增大。这样就使活塞迅速左移。 三种节流边的对零状态 1）负开口 （xs＜0）有较大的不灵敏区，较少采用 2）正开口 （xs＞0）工作精度较负开口高，但功率损耗大，稳定性也较差。 3）零开口 （xs=0）其工作 精度最高，制造 工艺性差。 二、射流管阀 射流管阀由射流管1和接收板2组成。射流管可绕Ｏ轴左右摆动一个不大的角度，接收板上有两个并列的接收孔a、b，分别与液压缸两腔相通。压力油从管道进入射流管后从锥形喷嘴射出，经接收孔进入液压缸两腔。 射流管偏向哪个接收孔，油缸相应的工作腔压力提高，缸体就向那个方向运动。 三、喷嘴挡板阀 由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙δ1和δ2。当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的液阻相等，两喷嘴腔内的油压相等，缸不 动。当输入信号使挡板向左偏 摆时，可变缝隙δ1关小δ2开大 p1上升p2下降，缸体向左