07自控原理81.pptVIP

第十三周实验安排 周二 7、8节 测控0501前半个班 周四 5、6节 测控0502前半个班 周四 7、8节 测控0503前半个班 周五 1、2节 测控0503后半个班 周五 5、6节 测控0501后半个班 周五 7、8节 测控0502后半个班 根轨迹 Bode图 ?调用格式 ［mag,phase,ω］=bode(num,den,ω) 式中G(s)=num/den,频率ω自动选择范围从ω=0.1到ω=1000rad/sec ?若人为选择频率范围,可应用logspace函数 调用格式：ω=logspace(a,b,n) ?采用自动频率范围,上述MATLAB命令可简化为bode(num,den) Nyquist图 ?调用格式 ［re,im,ω］=nyquist(num,den,ω) 式中G(s)=num/den；ω用户提供的频率范围；re极坐标的实部；im极坐标的虚部 ?若用户不指定频率ω范围，则为 Nyquist(num,den) * 第八章 现代控制理论基础 8.1 状态空间法的基本概念 8.2 线性定常系统状态空间表达式的建立? 8.3 线性系统的可控性与可观测性 ? 8.4 总结 8.1 状态空间法的基本概念 经典控制理论 单输入单输出系统 外部特性 单变量、多变量，外部特性和内部结构特性 线性定常、线性时变系统、