数控原理第2版课件作者全国数控培训网络天津分中心编第三章节.pptVIP

三、直接驱动技术的发展 1.传统的驱动方式 由第一节图3-1所示，传统的驱动方式由伺服电动机的旋转运动+滚珠丝杠+直线导轨=直线运动。这种驱动模式已相当成熟，在数控机床的坐标进给驱动方式中得到广泛的应用。尤其是高性能的滚珠丝杠、直线导轨的出现，进一步提升了应用水平。 在高速、高性能数控机床中，由于传动链上的联轴节、减速机构、丝杠等会产生弹性变形和间隙，影响传动系统的动态特性。这是因为旋转电动机最高转速有限，减速器增大了惯性，电动联轴节会形成扭转变形、间隙及滞后，编码联轴节在加/减速过程中会形成偏差等，都限制了传统驱动装置的效率和精度。 2.直接驱动技术的应用 (1)驱动装置的动态性能显著提高，生产效率提高；(2)调节质量好，定位精度高，加工的产品质量提高；(3)取消了许多磨损部件，使用周期内成本降低；(4)机床设计和机床结构都得到简化。 3.直接驱动技术的发展 (1)高效智能，提高竞争力。(2)集成一体的可靠性技术 主要内容 滤波 逆变 整流 交流输入 ~ (a) (b) C VD 交流电机 M 交—直—交变频： 先将交流电整流成直流电，然后将直流电压变成矩形 脉冲波电压，矩形脉冲波的基波是所需的变频电压。 该调频方式所得交流电的波动小，调频范围比较宽， 调节线性度好。 数控机床常采用交—直—交变频调速。 在交—直—交变频中： 主要内容 根据中间直流电压是