数控原理与系统第2版课件作者郑晓峰第四章节.pptVIP

第四章 计算机数控装置 CNC装置的组成与工作过程； CNC装置的基本功能和选择功能； CNC装置的单微处理器结构和多微处理器结构、大板式结构和功能模块结构以及基于PC的开放式数控系统结构； 典型SIEMENS 802D数控系统的硬件组成及各模块间的连接。 掌握典型数控系统的硬件组成及其连接方式； 软件的组成及其多任务并行处理与实时中断处理方式，以及CNC系统软件的工作过程。 第一节 概 述 数控系统是数控机床的控制指挥中心。 数控系统组成。 CNC装置是数控系统的核心。机床的各个执行部件在数控系统的统一指挥下，有条不紊地按给定程序进行零件的切削加工。 计算机是CNC装置的核心，计算机通过执行其存储器内的程序，实现部分或全部控制功能。 CNC装置由硬件和软件两大部分组成 一、CNC装置的工作过程 1．输入 2．译码处理 3．数据处理 刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能处理。 4．插补运算与位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，根据其差值去控制进给电动机，进而控制机床工作台（或刀具）的位移。 5．输入/输出（I/O）处理 输入/输出处理主要是处理CNC装置和机床之间来往信号输入、输出和控制。CNC装置和机床之间必须通过光电隔离电路进行隔离，确保CNC装置稳定运行