Maple理论力学II第2版课件作者李银山第24章节多自由度系统的微振动.pptVIP

第24章 多自由度系统的线性振动 24.1 模态的概念 在单自由度线性系统的振动分析中，无论是时域分析，还是频域分析，都是以叠加原理作为基础的。多自由度线性系统的振动分析仍是如此。 分析表明，一方面，系统特征值确定了各个模态振动的固有频率与阻尼率，从而也就确定了模态脉冲响应函数以及模态频率响应函数。这些正是决定模态运动时间历程的主要因素（内因）。另一方面，系统特征矢量规定了一种空间模式，它确定在模态运动中各个位移分量之间的相对振幅与相位。由此可见，每个特征值与相应的特征矢量构成一个特征对，由它来刻画相应模态运动的时空动态特性。 在振动分析中，随着系统自由度的增大，计算工作愈益繁复，矩阵既可以为多变量问题提供简洁而又物理概念清晰的表示方式，同时又可以为解题提供系统而又规则的算法；所以，矩阵是分析多自由度系统振动问题的有力工具。多自由度振动系统的特征值问题通常归结为矩阵特征值问题，它是多自由度系统振动分析的重点之一。 单自由度系统基本上是单输入/单输出系统，只需要单个脉冲响应函数或频率响应函数就足以描述其动态特征。而多自由度系统本质上是多输入/多输出系统，因此需要用脉冲响应函数矩阵或频率响应函数矩阵来描述它的全部动态响应特性。这些动态特性矩阵既可以从系统本身直接得出；也可以通过模态分析，由各个模态的动态响应特性得出。 本章所考察的系统限于常参数线性系统。常参数（即非时变）系