自动化制造系统第3版课件作者张根保第二章节自动化制造系统的人机一体化设计与评价.pptVIP

第二章 自动化制造系统的人机一体化设计与评价 第一节：自动化制造系统的人机一体化基本概念 第二节：自动化制造系统人机一体化总体设计 第三节：自动化制造系统人机一体化运行与维护 第四节：自动化制造系统设计的人机工程评价 第一节 自动化制造系统的人机一体化基本概念 一、人机一体化制造系统的定义 20世纪80年代以来，AMS成为投资热点； 早期，无人工厂； 德国工程师协会，1990年，CIMS调查：30%来自“企业文化” 美国AMRC和Yankee，1990年4月，CIMS调查：CIMS障碍70%来自人 日本，1991年，丰田汽车公司，高度自动化装配厂 20世纪90年代中期，提出并形成人机一体化，发展适度自动化制造系统的新思想。 定义：所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化 水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统， 各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同 作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格 局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。 二、自动化制造系统的人机一体化总体结构 三个层面上实现一体化 感知层面上的人机联合 感知层面=人的五官+机器的信息显示系统 控制层面上采用人机共同决策 人+机器智能决策系统=人机联合决策控制 三种策略：①机主人辅；②人主机辅；③人机耦合 执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势 三、自动化制造系统