自动控制技术项目教程课件作者贺力克第4章节自动控制系统的频率分析法.pptVIP

第4章 自动控制系统的频率分析法 4.1 频率特性的基本概念 4.2 频率特性的表示方式 4.3 典型环节的对数频率特性 4.4 系统的开环对数频率特性 4.5 系统的闭环频率特性 4. 1 频率特性的基本概念 　对线性系统，若其输入信号为正弦量，则其稳态输出信号 也将是同频率的正弦量. 图4-1 线性系统的频率特性响应示意图 　　 M(ω)称为幅值频率特性，简称幅频特性(Magnitude　Characteristic)。 φ(ω)称为相位频率特性，简称相频特性(Phase Characteristic)。  4.2 频率特性的表示方式 　　1.频率特性与传递函数的关系 传递函数的有关性质和运算规律对于频率特性也是 适用的。 2.数学式表示方式 G(jω)=U(ω)+jV(ω)(直角坐标表示式)　　 ( 4 - 1 ) =|G(jω)|∠G(jω)(极坐标表示式) 　 ( 4 – 2 ) (指数表示式) ( 4 – 3 ) 在以上各式中，通常称 U(ω)——实频特性 V(ω)——虚频特性 M(ω)——幅频特性 ——相频特性 G(jω)——幅相频率特性 3.图形表示方式