自动控制技术项目教程课件作者贺力克第8章节位置随动系统.pptVIP

位置随动系统 第8章 位置随动系统 8.1 位置随动系统概述 8.2 位置随动系统的主要部件 8.3 位置随动系统的组成和工作原理 8.4 位置随动系统性能分析 8.5 位置随动系统实例读图分析  8.1 位置随动系统概述  ● 位置随动系统又称跟随系统或伺服系统。它主要解决有一定精度自动跟随问题，如数控机床的刀具进给和工作台的定位控制，工业机器人的工作动作等。 ● 位置随动系统的组成 ▲ 位置随动系统有位置环、速度环和电流环三个反 馈回路。 ▲ 位置环为主环（外环），主要起消除位置偏差的作用。 ▲ 速度环和电流环均为副环（内环）速度环为稳定 转速，电流环为稳定电流并起限制电流过大的作用。 图8-1典型位置随动系统的组成框图 ▲位置随动系统的特点 位置随动系统与调速系统比较，有下面一些特点： 1）输