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第 一 章：G P S测 量 基 础 知 识 1.全球定位系统(GPS ) Global Position System GPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS 系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。 2.实时动态测量(RTK) Real Time Kinematic RTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 G P S 测 量 基 础 知 识 3. 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停 接收，连续观测的时间长度。 4. 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。 5. 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。 6. 参考站 Reference Station 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业,这些固定测站就称为参考站。 7. 流动站 Roving Station 在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称流动接收机。 G P S 测 量 基 础 知 识 8. 世界大地坐标系1984 （WGS1984） World Geodetic System 1984 由美国国防部在与WGS72 相关的精密星历NSWC –9Z-2 基础上，采用 1980大地参考数和BIH1984.0 系统定向所建立的一种地心坐标系。 9. 国际地球参考框架ITRFYY InternationalTerrestrial Refference Frame 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERS YY 天文常数 基础所定义的一种地球参考系和地心 （地球）坐标系。 10. 永久性跟踪站Permanent Tracking Station 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 G P S 测 量 基 础 知 识 11. 广域增强差分系统（WAAS） WideArea Augmentation Differential GPS System WAAS 系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传输至地球同步卫星，该卫星以GPS 的L1 频率 载波，将上述差分改正信息当作GPS 导航电文转发给用户站，从而形成广域GPS 增强系统。美国已计划将WAAS 发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。 12. 局域增强差分系统（LAAS） LocalArea AugmentationDifferential GPS System 将基准站所算得的伪距差分和载波相位差分改正值、C/A码测距信号，一起由地基播发站 制在L1 频道上传输给用户站。 13. 在航初始化 （OTF） On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 14. 高度截止角 Elevation Mask Angle 为了屏蔽遮挡物 （如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的角度阀值，低于此角度视野域内的卫星不予跟踪。 G P S 定 位 原 理 一、距离测定原理 G P S 定 位 原 理 1、伪距测量 G P S 定 位 原 理 伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法，其基本原理是：在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位法定一次位的精度并不高，但定位速度快，经几小时的定位也可达米级的若再增加观测时间，精度还可以提高。 每一卫星播发一个伪随机测距码信号，该信号大约每1毫秒播发一次，接收仪同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号进行比较，由信号的延迟时间(dT)推算出卫星至接收仪的距