S7-200PLC编程及应用课件作者廖常初第3章节.pptVIP

尚辅网 / 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 图3-2梯形图与语句表 图3-3 功能块图 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 功能块图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。 STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。 地址前加“％”，其指令不区分数据类型。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3