适配器落点的计算机蒙特卡洛仿真.pdfVIP

适配器落点的计算机蒙特卡洛仿真 孙维刚 高凯郑利 航天三院8359所技术部 海军驻8359所代表室 内容摘要本文的主要内容有：(1)对影响适配器落点的诸困素进行分析。并给出恰当的数学描述；(2)给出适配器空间运 动的动力学方程组；(3)给出进行适配器落点区域的蒙特卡洛仿真的方法、步骤；(4)结合具体的仿真实例．分析影响适配 器落点区域概率的诸因素． 1．问题的提出 采用适配器发射技术发射的导弹出筒后，适配器在分离弹簧的作用下，快速地与弹体分离．分离完成后， 适配器成为自由抛射体(如果适配器没有落入燃气流中)，落向地面．对适配器的落点位置，一般情况下不 作要求，但在某些情况下．就不能不加以考虑，比如，对于一些舰面发射的型号，军方往往对适配器的落 点提出范围的要求，这时，就必须要考虑适配器的落点范围．从对导弹与适配器分离过程的研究中可知． 影响适配器落点范围的因素有：发射现场的风速大小、方向、导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适 配器在弹体上的几何位置、适配器质量、适配器分离弹簧的弹力太小和作用点位置等因素。在这些因素中， 有些是随机的、不可控的(如发射现场的风速大小和方向)，有些是导弹总体确定的、不可调的(如导弹发 射角度、分离前适配器在弹体上的几何位置)，而有的是可控、可调的(如适配器质量、分离弹簧的弹力大 小和作用点位置)。本文的工作主要讨论：(1)对影响适配器落点的诸因素一一进行分析，并给出恰当的数 学描述(如所服从的概率分布规律)；(2)给出适配器空间运动的动力学方程组；(3)给出利用计算机仿真 方法进行适配器落点区域的蒙特卡洛仿真的方法、步骤；(4)结合具体的仿真工况，举例分析影响适配器 落点区域概率的有关因素， 2．影响适配器落点的因素分析 2．1影响适配器落点的因素分析 如前所述，影响适配器落点的因素可分为不可控的、不可调的、和既可控又可调的三大类，这里为了 讨论的方便，再将影响适配器落点的因素区分为“环境因素”和“设计参数’两大类，详述如下： 环境因素： 这里主要有发射现场地面风速的大小和地面风速的方位角。 设计参数： 1)总体确定的设计参数： 导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适配器在弹体上的几何位置。 2)可控可调的设计参数： 适配器质量、适配器分离弹簧的弹力大小和作用点位置． 2．2影响适配器落点的诸因素的数学描述 2．2．1环境因素 描述风矢量的参数有：风力大小¨，风对地轴系高低角thetaw和风对地轴系方位角phiw。 在仿真程序中，对于地面风速h大小的分布律，采用瑞利(Rayleigh)分布，产生Vw的抽样公式为： 245 gw：、仁E瓜 (1) V7／ 上式中，E为风速均值，r为[0，1]区间均匀分布的随机数，Vw为抽样产生的服从瑞利分布的风速值。 在仿真计算中，E的取值通常依据导弹武器系统的使用环境，即导弹发射时的气象条件的规定来决定。至 n]内均 于地面风速的方位角，由于受季节、地区等因素的影响，变化较复杂，本仿真计算中假定为在[0，2 匀分布。风对地轴系高低角thetaw在仿真计算中作常量处理，取为0，即风矢量平行于地面。 2．2．2设计参数 1)总体确定的设计参数包括：导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适配器在弹体上的几何位置， 详述如下； ※导弹发射角度：考虑此参数变化范围很小，故不作随机化处理，取为常量，由总体给定； ※导弹的出筒速度：这个数值不能直接给定，必须通过导弹发射的内弹道计算得出(有关内容可参见 拙著‘采用适配器发射技术的导弹的内弹道和初始弹道分析》，中国宇航学会发射工程与地面设各专业委员 会学术交流会论文，2002)．通常总体给定的是导弹助推器(或发动机)的推力稳定值和到达推力稳定值的 时间及推力曲线的形状，对推力的稳定值，一般假定其服从正态分布，若某个温度状态的均值为m，若假 定推力的偏差为均值的10％，按“3a”原则求出推力的标准差为：