PLC编程与应用课件作者何文雪刘华波吴贺荣编著第06章节_S7-200PLC的指令系统.ppt

6.1 概述 PLC指令分类的方法很多，按功能即指令能处理的任务可分为： （1）基本逻辑类指令 （2）定时、计数类指令 （3）数据处理类指令 （4）流程控制类指令 （5）监控类指令 （6）处理I/O类指令 （7）通信类指令 （8）内存管理指令 6.2 基本逻辑指令 对一个二进制数（bit、位）进行“与、或、非”逻辑操作，用来完成基本的位逻辑运算及控制，实现继电触点串、并联的控制功能，称基本逻辑操作指令。 主要包括: 位逻辑运算指令、输入/输出指令、置位/复位指令、正/负跳变指令、立即指令以及堆栈操作指令等。 6.3.1、定时器指令 S7-200系列PLC有三种类型的定时器，即：接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和有记忆的（保持型）接通延时定时器（TONR），共计256个。 定时器分辨率（S）可分为三个等级：1ms、10ms和100ms。 定时器指令说明 PT（16位整形，可是常数，也可是直接寻址或指针寻址的变量）用于设置定时的长短，IN（布尔变量）用于启动、复位或停止计时，Txxx标明定时器号，用于寻址（xxx：0-255）。 定时器分三种类型 TON（通电延时定时器） TONR（保持型通电延时定时器） TOF（断电延时定时器） 1 TON （延时通定时器）工作特点 使能端（IN）ON时，开始计时。 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值PT后，状态位置位。 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值32767。 使能端（IN）OFF时，清除计时单元并复位状态位。 复位指令（R）可同时清除计时单元并复位状态位。 TON定时器用于单个时间间隔的计时。 TON（延时通定时器）时序图 2 TONR （保持型延时通）工作特点 使能端（IN）ON时，开始计时。 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值PT后，状态位置位。 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值32767。 使能端（IN）OFF时，停止计时，计时单元的内容将被保持。 只能用复位指令（R）清除计时单元并复位状态位。 TONR定时器用于累计固定时间间隔的脉冲 TONR（保持型延时通）时序图 3 TOF （断电延时）工作特点 TOF用于延时关断输出，延时长短由TOF控制。 当使能端（IN）ON时，状态位立即置位。 而计时单元随之清零。 使能端（IN） OFF时，开始计时。达到预定值后，状态位复位（ OFF） 同时计时单元停止计时。 如果（IN）端的 OFF时间小于预定时间，状态位将保持ON状态。 TOF一定是在（IN）端由 ON to OFF 的跳变时才开始计时。 RESET指令可用于TOF复位。 TOF（断电延时）时序图 6.3.2、计数器指令 S7-200提供三种类型的计数器，对计数器指令要掌握以下几点： 触发计数的方式 停止计数的条件 复位计数器的方法 不同类型计数器的基本功能 计数器指令说明 计数器分三种类型 加计数（CTU） 减计数（CTD） 加减计数（CTUD） Cxxx标明计数器号，用于寻址（xxx：0-255）。PV预置值（16位整型，可是常数，也可是直接寻址或指针寻址的变量） 。 CU、CD、LD、R控制计数器的工作方式和状态（布尔变量）。在STL指令中虽没标明，尤应注意堆栈的应用。 CTU指令 CTU计数CU端的脉冲数。脉冲正跳沿触发计数，计数以加1的方式进行。 当计数值（ current value）大于或等于预定值（ Preset Value ），状态位置位 当计数到最大值32767停止计数。 R（ Reset ）端置位，复位计数器和状态位 也可用复位指令同时复位计数单元和状态位 在STL中CU的状态存放在堆栈的第二层，R的状态存放在堆栈的顶部。 CTD指令 CD端的正跳沿触发计数。计数以减1的方式进行。 当计数值等于零时，置位状态位，并停止计数。. LD （load）端置位，将预定值（PV）移入计数单元，同时复位状态位。 可用复位指令同时复位计数单元和状态位。 在STL中，LD存入栈顶，CD存入堆栈的第二层。 CTD举例见下页 CTUD指令 CU 端的正跳沿触发加计数，CD端的正跳沿触发减计数。 当计数值大于等于预定值PV ，置位状态位。 R端置位，复位计数器（计数单元清零，同时状态位复位）。 加计数到最大值32767后，下个加计数脉冲将使计数值变成最小值-32768。减到最小-32768后，下个减脉冲将使计数值变成最大值32767。 也可用复位指令同时复位计数单元和状态位。 在STL， R存栈顶，CD存堆栈第二层，CU存堆栈第三层。 6.4 数据处理指令 PLC的数据处理指令使PLC不仅可进行逻辑控制也可方便地用于模拟量处理和其它数字控制。 数据处理指令很多，大多以字为单位操作，主要包括比较指令、