PLC电气控制技术第2版课件作者漆汉宏第8章节.ppt

第一节 S7-200 CN 系列PLC硬件 第二节 S7-200 CN 系列PLC数据类型及存储器范围 第三节 S7-200 CN 系列PLC的编程语言及程序结构 位逻辑指令－触点指令 标准触点指令 常开标准触点指令（LD、A、O）与常闭标准触点指令（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值，当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。在FBD中，与和或操作的输入可以最多到32个。在STL中，常开指令将相应地址位的位值存入栈顶；而常闭指令则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。 立即触点指令 常开立即触点指令（LDI、AI、OI）与常闭立即触点指令（LDNI、ANI、ONI）在指令执行时不依赖S7-200的扫描周期而立即刷新得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。当物理输入点为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令将物理输入值存入栈顶；而常闭立即指令则将物理输入值取反，再存入栈顶。 取反指令 取反指令（NOT）改变能流输入的状态，也就是说，它将栈顶的值由0变为1，由1变为0 。 正、负跳变指令 正跳变触点指令（EU）检测到每一次由0到1的正跳变时，让能流接通一个扫描周期，有正跳变发生时，栈顶值被置为1，否则置0；负跳变触点指令（ED）检测到每一次由1到0的负跳变时，让能流接通一个扫描周期，有负跳变发生时，栈顶值被置为1，否则置0。但是，由于正跳变指令和负跳变指令要求由1到0或者由0到1的变化，在第一个扫描周期中不能检测到上升沿或者下降沿的变化，S7-200利用这些指令存储制定位的状态，在接下来的扫描周期中，这些指令才能检测到指定位的变化。在运行模式（RUN）下编辑应用程序时，必须为正跳变指令和负跳变指令输入参数。 第四节 S7系列PLC的编程及组态软件简介 传送指令－块传送指令 字节块传送指令（BMB）、字块传送指令（BMW）和双字块传送指令（BMD）传送指定数量的数据到一个新的存储区，数据的起始地址IN，数据长度为N个字节、字或者双字，新块的起始地址为OUT，N的范围从1到255。 使ENO=0的错误条件为：间接寻址（代码0006）、操作数超出范围（代码0091）。 IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数 BYTE N IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AQW、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC BYTE WORD DWORD OUT IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、SMW、SW、LW、T、C、AIW、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC BYTE WORD DWORD IN 有效操作数 数据类型 输入/输出 程序控制指令－停止、结束和看门狗复位指令 结束指令（END）根据前面的逻辑关系终止当前扫描周期，可以在主程序中使用结束指令，但不能在子程序或中断服务程序中使用该命令。 停止指令（STOP）导致CPU从RUN到STOP模式从而立即终止程序的执行，如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前周期的最后，完成从RUN到STOP模式的转变。 看门狗复位指令（WDR）允许S7-200 CPU的系统看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。使用WDR指令时要小心，因为如果用循环指令去阻止扫描完成或过度的延迟扫描完成的时间，那么在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止：通讯（自由端口方式除外）；I/O更新（立即I/O除外）；强制更新；SM位更新（SM0、SM5~SM29不能被更新）；进行时间诊断；由于扫描时间超过25秒，10ms和100ms定时器将不会正确累计时间；在中断程序中的STOP指令；带数字量输出的扩展模块也包含一个看门狗定时器，如果模块没有被S7-200写，则此看门狗定时器将关断输出，在扩展的扫描时间内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作以保持正确的输出。 程序控制指令－停止、结束和看门狗复位指令 程序控制指令－For-Next循环指令 FOR和NEXT循环指令可以描述需重复进行一定次数的循环体，每条FOR指令必须对应一条NEXT指令，For-Next循环嵌套深度可达8层。 FOR-NEXT指令执行FOR指令和NEXT指令之间的指令，必须指定计数值或者当前循环次数（INDX）、初始