PLC基础及应用教程三菱FX2N系列课件作者秦春斌第2章节.ppt

第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程 2.1 编程元件 2.1.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 1.输入继电器 2.输出继电器 2.1.2辅助继电器(M) 1.通用辅助继电器 2.断电保持辅助继电器 3.特殊辅助继电器 M8000 PLC运行时接通，可用于运行监控； M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲（初始脉冲），可用于初始化处理； M8012 产生100ms的时钟脉冲； M8013 产生1s的时钟脉冲； M8033 PLC运行停止时保持输出； M8034 输出全部禁止。 X、Y、M元件的应用 4.状态器(S) 5.常数(K/H) 6.定时器(T) （1）定时器类型 普通定时器 T0~T199，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 T200~T245，10ms普通定时器，设定范围：0.01~327.67s。 普通定时器的简单应用： 累计定时器 T246~T249，1ms累计定时器，设定范围：0.001~32.767s。 T250~T255，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 累计定时器的简单应用： （2）定时器应用 顺序动作电路 延时接通与延时断开电路 振荡电路 单稳态电路 7.计数器（C） （1）计数器类型 内部计数器（C0~C234） 高速计数器（C235~C255） （2）计数器的应用 8.数据寄存器（D） （1）通用数据寄存器 （2）断电保持数据寄存器 （3）特殊数据寄存器 9.变址寄存器（V/Z） 10.指针（P/I） （1）分支用指针P （2）中断用指针I 2.2 PLC的基本指令 2.2.1 逻辑取、输出线圈指令（LD/LDI、OUT） 2.2.2 触点串联指令(AND、ANI) 2.2.3 触点并联指令(OR、ORI) 2.2.4 电路块串联指令（ANB） 2.2.5 电路块并联指令（ORB） 2.2.6 多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 2.2.7 主控触点指令（MC/MCR） 2.2.8 置位、复位指令（SET、RST） 2.2.9 脉冲微分指令(PLS/PLF) 2.2.10 空操作指令（NOP） 2.2.11 结束指令（END） 2.3 梯形图编程规则 2.4 梯形图的经验设计法 2.4.1 经验设计法 2.4.2 经验设计法的步骤 2.4.3 经验设计法应用举例 1.控制要求 2.I/O分配 3.I/O连线图 4.梯形图设计 2.5 继电器控制电路移植法设计梯形图 2.5.1 移植设计法步骤 1.分析原有系统的工作原理 2.PLC的I/O地址分配 3.建立其它元器件的对应关系 4.设计梯形图程序 5.仔细校对、认真调试 2.5.2 移植设计法应用举例 1.工作原理分析 2.I/O地址分配及I/O接线 3.建立对应关系 4.梯形图移植 2.6 实训项目 2.6.1 十字路口交通灯控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.绘制时序图 4.设计思路 5.梯形图 2.6.2 三相异步电动机的Y-△启动控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.PLC的I/O接线图 4.梯形图设计 2.7 习题 1. PLC常用的特殊辅助继电器有哪些？各自有什么作用？ 2. 写出图2-43中的梯形图对应的指令表 （1）ANB与ORB应用 （3）多重输出指令应用 （2）ANB与ORB应用 （4）多重输出指令应用 图2-43 梯形图 梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，很容易就可以将继电器控制电路图转化为梯形图，具有直观易懂的优点，很容易被电气人员掌握。因此，梯形图已经成为了国内外技术人员主要的编程语言。 为了便于阅读和理解，与其它语言一样，梯形图语言也有自己的编程规则。首先，梯形图的设计必须满足工艺控制要求，这是梯形图设计的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还得遵循以下几个基本规则： 1）“从上到下、从左到右”的顺序绘制。与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，每个逻辑行始于左母线，终于右母线（可省略，本教材右母线均省略），继电器线圈与右母线直接相连，在继电器线圈右边不能插入其它元素。其应用示例如图2-29所示。 图2-29 梯形图编程规则（1） 2）串