物流设施与设备第3版课件作者蒋祖星第六章节6-6自动化立体仓库.ppt

§6-6 自动化立体仓库 一、概述 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 自动化立体仓库的主要优点： 1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高了物料调节水平，加速储备资金周转。 4、提高仓库作业水平和储存的可靠性。 5、满足特殊环境下的工作条件。 二、高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度高。随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大） （一）高层货架的类型 1．按建筑形式分：整体式和分离式 （1）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米 以上的大型自动仓库 （2）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库 2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式 （1）单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达10万余个托板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 为主，储位数在 1500～2000 个左右。 应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。 （二）货格单元尺寸 若Ａ为货箱宽度 ，则： 货叉宽度b＝0.7Ａ 牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ 货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值） 牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值） 托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值） 牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值） （三）货架的刚度和精度 刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。 精度——货架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。 三、巷道式堆垛机 1、机架 属承载构件，有单立柱和双立柱两种。 （1）单立柱：一根立柱+一根下横梁。 特点：整机重量小，结构紧凑，驾驶员视线好，刚性 差，负载偏心及起动、制动惯性易造成立柱 扭曲或变形。 （2）双立柱：两立柱+上、下横梁组成的长方形框架。 特点：强度和刚度好，适用于大起重量或大起升高度。 2．运动机构 ——使堆垛机在高层货架内来回穿梭运行。 地面驱动式——以底部承重车轮驱动，天轨导向。 顶部驱动式——分支承式和悬挂式。 3．起升机构 采用电动机减速后（蜗轮蜗杆）驱动卷筒（或链轮），通过钢丝绳（或链条）带动载货台升降。 一般升降速度12∽30m/min，均备有低速档，便于平稳准确停车到位及存取货时的微升降调整。 4．载荷台和存取货机构 载荷台——货物承载装置，分拣式堆垛机不设存取货机构。 存取货装置——货叉伸缩机构，多为三节式，上、中、下 叉之间以滚针轴承支承。 5．电气设备 电力拖动 ——交流变频调速，交流变极调速和可控硅直流调速。 控制方式 分手动控制、半自动控制和自动控制三种。 自动控制又分为机上控制和远距离控制。 （1）机上控制：操作人员在巷道口，把出入库作业方式和货格地址等数据送入堆垛机上的设定器。 （2）远距离控制：操作人员在集中控制室里，将出入库作业方式和货格地址等数据送入安装在控制室中的设定器。 6．安全保护装置 ◆声光警告 ◆堆垛机货叉与运行、起升机构连锁 ◆堆垛机停准后才能伸缩货叉 ◆货位虚实探测 ◆限制货叉在货格内的升降行程