PLC原理及工程应用课件作者孙同景陈桂友第4章节组合式PLC.ppt

4.1.1 基本系统构成 1．系统构成 一个基本CJ系统构成主要包括CPU机架和扩展机架两部分。 CPU机架由CPU单元、I/O控制单元、供电单元、组成单元（基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元，总单元数最大10个）和一个终端板组成。其中I/O控制单元是连接到CJ系列扩展架所必需的。CPU单元可扩展存储卡，存储卡是可选件。 扩展机架可连接到CJ系列CPU机架或其它CJ系列扩展机架。CJ系列扩展机架由供电单元、I/O 接口单元、组成单元（基本I/O 单元、特殊I/O 单元、CPU 总线单元）、CS/CJ系列I/O连接电缆和一个终端板组成。其中，连接电缆总长不能超过12m，超过12m则不能保证准确操作。 2．I/O 分配 在CJ1系列PLC中，I/O存储器的一部分被分配给某些单元。为便于分配，这些单元分为下列3组。 基本I/O 单元 特殊I/O 单元 CPU总线单元 （1）分配给基本I/O单元组 在CIO区的分配字：CIO0000～CIO0159。根据在机架上的安装位置，以字为单位分配存储器。基本I/O单元可安装到CPU机架和扩展机架。 CPU机架上的基本I/O单元分配地址字从左到右（如从最靠近CPU单元的单元开始）从CIO0000开始，分配给单元的字以字为单位可按要求字数分配。使用CX-One可以改变第1槽的起始字并且可以保留字。 1～16点I/O的单元分配1个字（16位），17～32点I/O的单元分配2个字（32位），例如，8点继电器单元分配1个字，实际分配给I/O点的是位00～07点。表4-1 特殊I/O单元分配字 单元号分配字0CIO 2000～CIO 20091CIO 2010～CIO 20192CIO 2020～CIO 2029…………15CIO 2150～CIO 2159.…...…..95CIO 2950～CIO 2959注: 在对基本I/O单元分配时，不考虑特殊I/O单元，安装特殊I/O单元的作为空处理。 对基本I/O单元的I/O分配是从CPU机架到扩展机架连续分配，以字为单元从左到右分配，按单元要求的字数分配，和CPU机架一样。机架的第一个字设定可用编程设备修改为从CIO 0000～CIO 9999的任何字。 （3）CPU总线单元的分配表4-2 CPU总线单元分配字 单元号分配字0CIO 1500～CIO 15241CIO 1525～CIO 15492CIO 1550～CIO 1574…...…...FCIO 1875～CIO 1899注: 在对基本I/O单元分配I/O时，不考虑CPU总线单元。特殊I/O单元和CPU总线单元可以使用相同的单元编号。 每个CPU总线单元在CPU总线单元区（CIO1500～CIO1899）分配25个字。CPU总线单元可安装在CPU机架或扩展机架。每个单元按单元号在CPU总线单元区中分配25个字，如表4-2所示。 I/O存储器是用于用户程序读和写的RAM区。它是一个当电源接通或断开时内容被清除的存储区，而其它区域的数据将保持。I/O存储器也被划分成与所有单元交换数据和仅仅用于内部使用的一个区域。每个程序执行周期和所有单元交换一次数据, 当特殊指令执行时也交换数据。 1．CIO（核心I/O）区 （1）I/O区 共2560位（160字）：CIO000000～CIO015915（字CIO0000～CIO0159）。 第一机架的字的默认值为CIO0000，可以进行更改，可使用CIO0000～CIO0999的任一字。I/O位分配到基本I/O单元。 （2）内置I/O区 只有CJ1M-CPU12/22/23具有内置I/O区。具有10点输入：CIO296000～CIO296009，6点输出：CIO296100～CIO296105。 （3）链接区 链接位用于数据链接，分配到Controller Link系统中的单元。共有3200位（200字）：CIO100000～CIO119915（字CIO1000～CIO1199）。 （4）CPU总线单元区 CPU总线单元位储存CPU总线单元的操作状态（每单元25字，最多16单元），共6400位（400字）：CIO150000～CIO189915（字CIO1500～CIO1899）。 （5）特殊I/O单元区 特殊I/O单元位分配到特殊I/O单元（每单元10字，最多96单元），共15360位（960字）：CIO200000～CIO295915 （字CIO2000～CIO2959）。 （6）串行PLC链接区 只有CJ1M具有串行PLC链接区，用于串行PLC链接区中的数据连接。共90字：CIO3100～CIO3189（位CIO310000～CIO318915）。 （7）DeviceNet区 共9600位（600字）：CIO320000～CIO379915（字