PLC应用技术西门子任务驱动模式课件作者吕炳文单元三任务3机械手的PLC控制.ppt

? S7-200的跳转及标号指令应用； 检查评议 评分表2 教师综合评价： 实际用时 结束时间 开始时间 100 合计 除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配分数 备注 15min，每超时5min 扣5分 定额 时间 10 1.安全意识差，不安安全生产规程操作； 扣10分 2.劳动保护穿戴不整齐； 扣10分 3.施工后不清理现场； 扣5分 安全文明生产 10 1.学习主动性差，学习准备不充分； 扣2分 2.团队合作意识差，缺乏协作精神； 扣2分 3.语言表达不规范； 扣2分 4.时间观念不强，工作效率低； 扣2分 5.不注重工作质量与工作成本； 扣2分 职业 素养 综合 能力 得分 扣分 配分 评分标准 主要 内容 项目 扩展知识 一、工业电气控制系统的PLC改造 工业电气控制系统的PLC改造步骤如下图所示 扩展知识 1．深入了解被控制系统 这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图纸资料，深入调查研 究，与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨 论，解决设计中有可能遇到的问题。应详细了解被控对象的全部功能， 如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁，系统要求哪 些工作方式（如手动、自动、半自动等），设备内部机械、液压、气 动、仪表、电气几大系统之间的关系，PLC与其他智能设备（如其他 PLC、计算机、变频器等）之间的关系，PLC是否需要通信联网，需 要显示哪些数据及显示的方式，电源突然停电及紧急情况的处理，安 全电路的设计等。有时需要设置PLC之外的手动、机械和电气的联锁 装置，以防止危险的操作。 对于大型复杂的控制系统，需要考虑将系统分解为几个独立 的部分，各部分分别用单独的PLC或其他控制装置来控制，并考虑它 们之间的通信方式。 这一阶段应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱 动，分类统计出各输入量和输出量的性质，是数字量还是模拟量，是 直流量还是交流量，以及电压的等级等。并考虑需要设置什么样的操 作员接口，如是否需要设置人机界面，或用上位计算机作操作员接口。 扩展知识 2．与硬件有关的设计 （1）确定系统输入元件和输出元件的型号规格。 （2）根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件， 如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等。有的系统可能需要智能的操 作面板，如与S7-200配套的TD200文本显示器，或有图形显示功能和触 摸屏功能的操作员面板。 （3）确定PLC的输入点和输出点。列表统计PLC的输入信号和输出 信号，在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量， 模拟信号的范围等。 （4）确定PLC的型号和硬件设备。如确定CPU模块的型号、扩展模 块的型号和块数等。 （5）给各输入、输出量分配地址，梯形图中物理地址与PLC的外部 接线端子号是一致的。这一步为绘制硬件接线图做好了准备，也为梯形图 的设计做好了准备。 （6）画出PLC的外部硬件接线图。给输入量、输出量分配好地址后， 画出PLC的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。 （7）画出操作站和控制柜面板的布置图和内部安装图。 （8）建立符号表。建立符号表后，可 以在程序中显示各绝对地址的符号名，有利于程序的设计和阅读。 扩展知识 3．设计梯形图程序 首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本 结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的 主要依据，应尽可能地准确和详细。 一般先对用户程序作模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮 来模拟PLC实际的输入信号。例如，用它们发出操作指令，或在适当的 时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。通 过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足 设计的要求。 调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能 图的规定，即在某一转换实现时，是否发生步的活动状态的正确变化， 该转换所