车载网络技术课件作者凌永成第6章节网关与诊断总线.ppt

尚辅网 / 车载网络技术 沈阳大学 凌永成 配 套 教 材 信 息 教材名称：车载网络技术 教材主编：凌永成 教材定价：40RMB 出版社：机械工业出版社 出版时间：2013年6月 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-111-41799-6 教材所属系列： 应用型本科汽车类专 业“十二五”规划教材 第6章 网关与诊断总线 6.1 网关 6.1.1网关的作用和工作原理 1.网关的定义 网关（gateway，略作GW。图6-1）是在采用不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备。 网关又称网间连接器、协议转换器。网关在传输层上以实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。 图6-1 网关（gateway） 图6-2 网关的作用 2．网关的作用 如图6-2所示，网关的作用主要体现在以下几个方面： 1）网关可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBD II诊断数据语言，方便诊断； 2）网关可以实现低速网络和高速网络的信息共享； 3）与计算机系统中的网关作用一样，负责接收和发送信息； 4）激活和监控局域网络的工作状态； 5）实现汽车网络系统内数据的同步性； 6）对各种数据总线发送过来的数据报文（信息标识符）作翻译，如图6-3所示。 图6-3 对数据报文作翻译 图6-4 通过网关连接不同的总线系统 1—线形总线系统（如车身总线）；2—网关 ；3—环形总线系统（如MOST） 图6-5 不同传输速度的数据总线通过网关得以协同工作 图6-6 网关对总线信息的处理 3.网关的工作原理 图6-7 网关的作用与火车站相似 图6-8 旅客换乘火车与网关的数据交换过程对比 6.1.2 网关的安装位置及其电路 1.奥迪A8的网关J533 奥迪A8 03年型乘用车网关J533将驱动CAN总线、舒适CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线、影音娱乐系统MOST总线以及车距调节（自适应巡航）系统CAN总线（选装）连接在一起，将其构成一个完整的汽车网络系统。 图6-9 奥迪A8 03年型乘用车网关J533安装在前排乘客手套箱后面 图6-10 奥迪A8 03年型乘用车 网关J533实物图 图6-11 奥迪A8 03年型乘用车网关J533连接的总线 图6-12 奥迪A8 03年型乘用车网关J533的电路图 2.奥迪A3网关J533 奥迪A3 04年型乘用车网关J533将驱动CAN总线、舒适CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线和信息娱乐CAN总线连接在一起，将其构成一个完整的汽车网络系统。 图6-13 奥迪A3 04年型乘用车网关J533的安装位置 图6-14 奥迪A3 04年型乘用车网关J533的连接电路 3.大众速腾网关J533 大众速腾汽车的网关J533（图6-15）负责将动力系统、舒适系统、信息系统、组合仪表、诊断总线、LIN总线等连成网络。 图6-15 速腾网关J533 图6-16 速腾网关的安装位置 图6-17 速腾网关的针脚功能说明 6.2 诊断总线 6.2.1 K诊断总线 2000年以前，奥迪、大众车系使用K诊断总线（简称K-线）传输故障信息。K诊断总线用于汽车故障诊断仪与相应控制单元之间的信息交换，负责网关与故障诊断接口之间的通信（图6-18）。 图6-18 K诊断总线负责网关与诊断数据接口之间的通信 图6-19 故障检测仪与K诊断总线的连接 * 尚辅网 /