自动控制原理课件(绪论).ppt

自动控制原理;第一章 自动控制的一般概念;;;;;自动控制的基本原理？;自动控制理论? ;被普遍认为是最早应用于工业过程的反馈控制器。;自动化（Automation);液位控制系统;液位控制系统的工作原理框图;自动控制系统的组成？;控制装置的三种基本功能：;几个名词：;自动控制方式？;按偏差调节：; 复合控制方式;明确控制系统的任务； 被控对象是什么？被控量（系统输出量）？有哪些干扰？ 参考输入？由谁提供？ 什么是测量元件？测量哪些物理量？ 信号的计较、计算、放大是如何实现的？ 执行机构是什么？ 画出控制系统的原理方框图，分析系统采用何种控制方式。;炉温控制系统;水位自动控制系统;谷物湿度控制系统;位置随动控制系统;电动机调速系统;控制系统的时间响应过程;不同控制系统的时间响应过程比较;对控制系统要求：稳、快、准;按照描述系统的数学模型： 线性???统 ： 时变系统、定常系统 非线性系统 按照系统传递的信号的性质： 连续控制系统 离散控制系统 按照系统输入信号的变化规律： 随动控制系统（伺服系统） 恒值控制系统（镇定系统、调节系统） 程序控制系统;线性连续系统： ;控制理论所要解决的主要问题 ?;本课程的内容？