特种电机与控制课件作者王铁成第九章节直线电动机.ppt

尚辅网 / 电子 教案 王铁成 主编 特种电机知识 TEZHONG DIANJI ZHISHI 第九章 直线电动机 本章应知 本章应会 1.了解直线感应电动机的分类、基本结构、工作原理和工作特点。 2.了解直线电动机在磁悬浮列车中的应用。 3.了解磁悬浮列车中常见导吸浮型和超导斥浮型直线电动机的区别。 4.了解直线电动机在笔式记录仪和自动绘图机中的应用。 1.掌握边缘效应的产生原因、影响及消除和改善方法。 2.掌握永磁式直线直流电动机的结构、分类和工作特点。 3.掌握永磁式直线直流电动机的结构、分类和工作特点。 4.掌握直线步进电动机的结构类型。 5.掌握反应式直线步进电动机的结构和工作原理。 6.掌握混合式直线步进电动机的结构和工作原理。 7.掌握平面步进电动机的结构和特点。 第一节　直线感应电动机 一、直线感应电动机的主要类型和基本结构直线感应电动机主要有扁平型、圆筒型和圆盘型3种类型。1.扁平型直线电动机可以看作是由旋转式感应电动机演变而来的。 图9-1　直线感应电动机的演变过程a)旋转式感应电动机　b)直线感应电动机 图9-2　扁平型直线感应电动机a)短一次侧　b)长一次侧 第一节　直线感应电动机 图9-3　双边型直线感应电动机 2.圆筒型(管型) 第一节　直线感应电动机 将图9-2a所示的扁平型直线感应电动机沿着和直线运动相垂直的方向卷成筒形，就形成了圆筒型直线感应电动机，如图9-4所示。3.圆盘型圆盘型直线感应电动机如图9-5所示。 图9-4　圆筒型直线感应电动机的形成a)扁平型　b)圆筒型 第一节　直线感应电动机 图9-5　圆盘型直线感应电动机 第一节　直线感应电动机 1)转矩与旋转速度可以通过多台一次侧组合或者通过一次侧在圆盘上的径向位置来调节。2)无需经过齿轮减速箱就能得到较低的转速，因而电动机的振动和噪声很小。二、直线感应电动机的基本工作原理 第一节　直线感应电动机 图9-6　直线感应电动机的工作原理1—行波磁场　2—二次侧　3—一次侧 三、直线感应电动机的工作特性 第一节　直线感应电动机 图9-7分别示出了直线感应电动机的推力——转差率特性和旋转感应电动机的转矩—转差率特性。 图9-7　直线感应电动机推力—转差率特性和旋转感应电动机转矩—转差率特性的比较 第一节　直线感应电动机 四、直线感应电动机的边缘效应1.纵向边缘效应由于直线感应电动机的一次侧铁心是长直的，两端开断形成两个纵向边缘，又因为铁心及槽中的绕组在两端不连续，使各相之间的互感不相等。 图9-9　直线感应电动机动态纵向边缘效应 第一节　直线感应电动机 2.横向边缘效应 图9-10　直线感应电动机横向边缘效应a)二次电流分布　b)气隙磁通密度分布 第一节　直线感应电动机 第二节　直线直流电动机 图9-11　动圈式直线直流电动机结构示意图1—移动绕组　2—永久磁铁　3—软铁 一、永磁式直线直流电动机 图9-12　带平面矩形磁铁的动圈型直线永磁式直流电动机1—移动绕组　2—永久磁铁 第二节　直线直流电动机 图9-13　带环形磁铁的动圈型直线永磁式直流电动机1—环形磁铁　2—移动绕组　3—圆筒型导磁体　4—圆柱形铁心 第二节　直线直流电动机 图9-14　动铁型直线永磁式直流电动机1—固定绕组　2—移动磁铁　3—电刷　4—软铁 第二节　直线直流电动机 二、电磁式直线直流电动机任一种永磁式直线直流电动机，只要把永久磁铁改成电磁铁，就成为电磁式直线直流电动机，它同样也有动圈型和动铁型两种。 图9-15　电磁式动圈型直线直流电动机结构1—移动绕组　2—励磁绕组 第二节　直线直流电动机 第三节　直线和平面步进电动机 一、直线步进电动机直线步进电动机有多种结构类型，按其电磁推力产生的原理可分为反应式和混合式两种。 图9-17　三相反应式直线步进电动机的结构原理 1.反应式直线步进电动机图9-17所示为一台三相反应式直线步进电动机的结构原理。2.混合式直线步进电动机混合式直线步进电动机的磁场推力，不仅和各相控制绕组通入的脉冲电流大小有关，而且还和永久磁铁所产生磁场的大小有关。 第三节　直线和平面步进电动机 图9-19　平面步进电动机 第三节　直线和平面步进电动机 二、平面步进电动机平面步进电动机是由两台动子成正交排列的直线步进电动机构成。 第三节　直线和平面步进电动机 第四节　直线电动机应用举例 一、高速列车利用直线电动机驱动的高速列车——磁悬浮列车是直线电动机应用的典型—例。1.常导吸浮型常导吸浮型是用一般的导电线圈，以异性磁极相吸的原理，使列车悬浮在轨道上，通常由感应或同步直线电动机驱动。2.超导斥浮型 超导斥浮型是用低温超导线圈，以同性磁极相斥的原理，使