机械基础课件作者贺汉明1_第九章节.ppt

第二节　凸轮机构 表9-3　凸轮机构的类型 第二节　凸轮机构 表9-3　凸轮机构的类型 第二节　凸轮机构 三、凸轮常用材料和结构(一)凸轮常用材料 凸轮与从动件端部之间都是点、线接触，接触压力大、磨损严重。 表9-?4　凸轮和从动件端部常用材料及热处理 第二节　凸轮机构 图9-23　整体式凸轮图 (二)凸轮的结构1.整体式 由凸轮板、轮毂和轴孔构成，如图9?23所示。 第二节　凸轮机构 图9-24　凸轮轴 如果凸轮的尺寸很小，还可以制成凸轮轴的型式，如图9-24所示。 第二节　凸轮机构 图9-25　可调式凸轮 2.可调式 图9?25所示为凸轮板与轮毂分开的结构。 第二节　凸轮机构 四 、凸轮机构从动件常用运动规律(一)凸轮机构主要参数 凸轮机构的主要参数有基圆半径、行程、转角和压力角。如图9-26所示的凸轮机构中，从动件在最低位置时尖顶在a点，如图9-26a所示。 图9-26　凸轮轮廓与从动件位移曲线 第二节　凸轮机构 图9-27　凸轮机构压力角 图9-27所示是凸轮机构从动件上升时的位置 第二节　凸轮机构 (三)等加速等减速运动规律 等加速等减速运动是指从动件在升程的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，通常前、后两段加速度的绝对值相等。从动件等加速等减速运动的位移曲线是由等加速、等减速两段抛物线连接而成，如图9-28所示。 (二)等速运动规律 第二节　凸轮机构 图9-28　等加速等减速运动曲线 第二节　凸轮机构 (1)画从动件位移曲线图　从动件位移曲线如图9-29b所示。1)用横坐标表示凸轮转角δ，纵坐标表示从动件的位移s。2)在横坐标轴上按一定间隔(图中为30°)作等分点(90°~180°从动件没有位移，不作等分点)，标上序号0、1、2、…、10。3)过各等分点作纵坐标的平行线，并标上11′、22′、33′、…、99′。4)已知0~3(即0°~90°)，从动件等速上升20mm，截取33′等于20mm。5)3~4(即90°~180°)从动件停止不动，过3′作水平线交44′于4′。 五、对心直动从动件盘形凸轮的绘制 在凸轮机构中，盘形凸轮应用最多。 第二节　凸轮机构 6)4~10(即180°~360°)从动件等速下降至原位，用直线段连接4′和10交55′、66′、…、99′于5′、6′、…、9′，即为从动件位移曲线图。 图9-29　对心直动尖顶式从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法a)凸轮轮廓曲线　b)从动杆运动规律曲线 第二节　凸轮机构 (2)画凸轮轮廓曲线图　凸轮轮廓曲线如图9-29a所示。 1)用画位移曲线图的比例，以O为圆心，Oa0=40mm为半径作基圆。 2)沿着与凸轮转动的反方向(逆时针方向)，从a0点开始按照位移曲线上划分的角度在基圆上作等分角线，即0°~ 90°为三等分，90°~180°不作等分，180°~360°为六等分。 3)分别在对应的向径线上截取位移a11 = 11′、a22 = 22′、…、a99=99′。 4)用圆滑曲线连接0、1、2、…、10各点，其中3、4两点之间是以O为圆心的圆弧，即为所绘制的凸轮轮廓曲线。若从动件是滚子，需要分两步绘制。 *第三节　间歇运动机构 一、棘轮机构(一)棘轮机构的组成和工作原理 图9-30　棘轮机构 *第三节　间歇运动机构 (二)棘轮机构的类型和转角的调节 棘轮机构除了如图9?30所示的单向式之外，还有以下几种类型：1.可变向棘轮机构 如图9?31所示,这种棘轮机构的棘齿端面为矩形，而棘爪可以翻转。 图9-31　可变向棘轮机构 *第三节　间歇运动机构 图9-32　可变向棘爪 图9-32所示是牛头刨床工作台横向进给棘轮机构。 *第三节　间歇运动机构 2.双动式棘轮机构 如图9?33所示，这种棘轮机构采用两个棘爪分别与棘轮作用，当主动件往复摆动一次，大、小棘爪各推动或钩动棘轮同方向转动一次。 图9-33　双动式棘轮机构 *第三节　间歇运动机构 图9-34　摩擦式棘轮机构 3.摩擦式棘轮机构 如图9?34所示，摩擦式棘轮机构的棘轮没有棘齿，棘爪靠摩擦力使棘轮转动或停止。 *第三节　间歇运动机构 图9-35　改变曲柄长度调节棘轮转角 图9-35所示是通过转动丝杆改变曲柄长度来改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角；图9-36所示是利用棘轮罩遮盖部分棘齿来调节棘轮转角。 *第三节　间歇运动机构 图9-36　利用棘轮罩调节棘轮转角 *第三节　间歇运动机构 (三)　棘轮机构的特点 齿式棘轮机构具有结构简单、工作可靠、棘轮转角调节方便等优点。二、槽轮机构(一)槽轮机构的组成和工作原理 图9?37所