物联网技术及应用课件作者徐颖秦03无线传感网技术.pptVIP

尚辅网 / 第3章 无线传感网技术 3.1 基本概念 定义：无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network），简称无线传感网，是一种自组织网络，通过大量低成本、资源受限的传感节点设备协同工作，实现信息感知和短距离传输任务。WSN是物联网感知层的主要技术之一。 3.1 基本概念 WSN特点： 计算和存储能力有限：传感器节点是一种微型嵌入式设备，因此其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。 自组织性：在WSN应用中，通常情况下传感器节点被随机放置（如通过飞机播撒）在没有基础结构的地方。因此，要求传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理。 动态可重构性：WSN的拓扑结构会因为环境或对象因素的变化而改变，要求WSN具有较强的动态可重构性，以适应这些变化。 网络规模大、节点密度高：WSN通常密集部署在大片的监测区域内，传感器节点数量可能达到成千上万，甚至更多。大规模网络通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精确度，使系统具有很强的容错性，减少监测盲区。 可靠性和鲁棒性：WSN特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域，要求传感器节点非常坚固，可靠性高，不易损坏，以适应各种复杂环境。因此，WSN的软硬件必须具有较强的鲁棒性和较高的容错性。 应用相关：不同的应用背景对传感器网络的要求不同，其硬件平台、软件系统和网络协议也必然会有较大差别。只有让系统更贴近应用，才能做出最高效的目标系统，这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。 以数据为中心：在WSN中，人们只关心某个区域某个观测指标的数据，而不会去关心具体某个节点的观测值，以数据为中心的特点要求传感器网络能够脱离传统网络的寻址过程，快速有效的组织起各个节点的信息并融合提取出有用信息直接传送给用户。 3.1 基本概念 WSN特点： 3.2 WSN的基本结构 基本组成：WSN主要由3个部分组成：传感器节点+汇集节点（Sink/网关/基站）+管理节点（监控中心软件）。其中以传感器节点为核心单元。如图3-1所示。 图3-1 无线传感器网络的组成 3.2 WSN的基本结构 传感器节点：是一种微型嵌入式设备，由“传感器模块+处理器模块+无线通信模块+电源模块+其它外围电路”组成。 传感器模块：包括各种传感器和A/D转换器，用于监控区域内的众多环境数据的采集和转换，执行控制器发来的各种命令。 处理器模块：是节点的核心，用于完成数据处理、数据存储、执行通信协议和节点调度管理等工作。 无线通信模块：负责和其它节点进行数据交换，包括数据的无线发送、接收和传输等。 电源模块：是所有电子系统的基础，电源模块的设计直接关系到节点的寿命，一般采用微型电池。 网关：网关相当于一个网络协调员，负责管理节点认证和消息缓冲，是有线和无线通信的桥梁，同时将接收到的数据进行融合、压缩及异构互联。 监控中心：负责数据处理和信息发布。 3.2 WSN的基本结构 WSN节点部署： 定义：节点部署就是在指定的监测区域内，通过适当的方法布置传感器节点，以满足某种特定需求。 作用：合理的节点部署方案，可以提高网络工作效率、优化利用网络资源，同时可根据需求的变化改变活跃节点数量，动态调整网络节点密度。此外，在某些节点发生故障或能量耗尽失效时，可进行网络重组，保证网络性能不受大的影响。 评价指标：3个。信息采集的完整性和精确性、信息可传输性 、系统能耗(网络寿命) 节点部署算法：一般通过一定的算法来实现。常用的算法有：移动节点部署算法、静止节点部署算法、异构/混合节点部署算法等。 算法的性能指标：包括覆盖、连通和耗能三类。 3.2 WSN的协议体系结构 定义：是网络的协议分层以及网络协议的集合。 组成： 通信协议模块+管理模块+应用模块3部分组成。 图3-3 WSN协议体系结构 3.2 WSN的关键技术 （1）节点自定位技术 节点自定位：利用传感器网络中少量已知位置的节点（称为信标节点或锚节点）来计算出其它未知位置节点位置信息的过程。 意义：节点准确地进行自身定位是WSN应用的重要条件。在许多应用中，节点所采集到的数据必须结合其位置信息才有意义，否则，数据就失去意义。 信标节点：已知位置的节点，也称为锚节点，是未知节点定位的参考点，在网络节点中所占的比例很小。 未知节点：未知位置的节点，它们需要被定