机械基础少学时课件作者曾德江第10单元齿轮传动.ppt

机械基础— 齿轮传动 案例导入 案例导入 第10单元 齿轮传动 第10单元 齿轮传动 学习目标 学习重点和难点 10.1 齿轮传动基础知识 1. 齿轮传动的特点 1、齿轮传动依靠轮齿依次啮合传递运动和动力，不会发生弹性滑动和打滑，因此传动准确可靠； 2、齿轮传动的机械效率可达0.95~0.99（带传动的效率 0.87~0.96）,且能工作寿命长可达几年甚至几十年； 3、齿轮传动结构紧凑，与其他传动相比，所占空间位置较小； 4、齿轮制造和安装成本较高、不适用于两轴中心距过大的传动。 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 2）两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮机构） 10.1 齿轮传动基础知识  10.1 齿轮传动基础知识 1 渐开线的形成 （1）渐开线的形成 （2）基圆（半径用rb表示） （3）发生线 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿数（用z表示） 2、齿顶圆（直径和半径分别用da 、 ra表示) 3、齿根圆（直径和半径分别用df 、rf表示） 4、分度圆（直径和半径分别用d 、r表示）：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆称为分度圆。 5、任意圆周上的齿槽宽（用ek表示） 6、任意圆周上的齿厚（用sk表示） 7、任意圆周上的齿距（用pk表示）：pk = sk + ek 8、齿槽宽（用e表示） 9、齿厚（用s表示）：s = e 10、齿距（用p表示）：p= e+ s 11、齿高（用h表示） 12、齿根高（用hf表示） 13、齿顶高（用ha表示） 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 2.基本参数 （1）模数（m） 为便于设计制造、安装和互换性要求，人为地把分度圆上齿距与无理数的比值规定为标准值，称为齿轮的模数，用表示m ，其单位为 m m 。 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.8 齿轮的结构形式 10.8 齿轮的结构形式 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.10 各种类型齿轮传动的受力分析与比较 综合案例分析 综合案例分析 10.4.3 渐开线齿轮的测量尺寸 在齿轮加工生产中，常通过对齿轮公法线长度的测量和分度圆弦齿厚的测量，确定齿轮的模数压力角等参数，并检验齿轮的加工精度。 1.公法线长度的测量 图10-9 公法线长度的测量 2.分度圆弦齿厚和弦齿高 图10-10 分度圆弦 齿厚与弦齿高 10.4.4 齿轮传动的精度 10.5.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 1.齿廓曲面的形成 2.斜齿圆柱齿轮的啮合特点 10.5.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1.基本参数 由于斜齿轮轮齿为倾斜的渐开螺旋齿面，因而斜齿轮几何参数有端面参数和法面参数两组。端面是与斜齿轮轴线垂直的平面；法面是与垂直于轮齿螺旋线的平面。 （1）螺旋角β 将斜齿轮的分度圆柱面展开，得到一长矩形，分度圆上的螺旋线变成斜直线。该斜直线与齿轮轴线之间所夹的锐角，称为螺旋角，用β表示。 如图10-14所示斜齿轮按轮齿斜向分为左旋和右旋两种。 （2）模数 如图10-15所示，法向齿距pn和端面齿距pt之间的关系为： 由上式，可导出法面模数mn与端面模数m