机械基础课件作者朱明松第九章节齿轮传动.ppt

第一节 齿轮传动的分类与应用特点 【学习目标】 1．了解齿轮传动的常用类型。 2．了解齿轮传动的应用特点。 一、概述 1．齿轮 能互相啮合的有齿的机械零件 2．齿轮副 由两个相互啮合的轮齿组成的线接触的运动副。齿轮副中，两齿轮轴线相对位置不变，并绕其自身的轴线转动。齿轮副是高副 3．齿轮传动 齿轮传动是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。由主动齿轮、从动齿轮和机架组成 二、传动比 齿轮传动中，主动轮的转速n1（角速度ω1）与从动齿轮的转速n2（角速度ω2）之比，称为齿轮的传动比，用i12表示，表达式为 主动轮齿数为z1,从动轮齿数为z2,主动轮每转过一个轮齿，从动轮也转过一个轮齿。若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则单位时间内主动轮转过的齿数n1z1等于从动轮转过的齿数为n2z2 三、齿轮传动的基本要求 从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足以下两个基本要求 1．传动要平稳。 为使齿轮传动过程中能有较高的平稳性，没有冲击（或冲击很小）、振动，齿轮在传动过程中必须保证瞬时传动比恒定。 2．承载能力要大。 在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿强度高、耐磨性好及寿命长。 四、齿轮传动的类型 1．根据齿轮传动中两轴线的相对位置不同， 可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动及交错轴齿轮传动三类。 其中前一类属于平面齿轮传动，后两类属于空间齿轮传动 （1）平行轴齿轮传动 组成传动的两齿轮轴线互相平行。 1）根据啮合方式不同， 平行轴齿轮传动又分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动 2）根据齿轮齿向与轴线的位置关系不同，平行轴齿轮传动又可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动 （2）相交轴齿轮传动 组成传动的两齿轮的轴线相交于一点,有直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，曲线齿圆锥齿轮传动 （3）交错轴齿轮传动 组成传动的两齿轮轴线既不相交也不平行。 有:蜗杆传动、螺旋齿轮传动以及准双曲面齿轮传动 2．根据轮齿的齿廓曲线不同 齿轮可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 3．根据工作条件不同 齿轮传动可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。 4．根据工作时的圆周速度不同 齿轮传动可分为高速齿轮传动（15 m/s以上） 、中速齿轮传动（3～15 m/s）、低速齿轮传动（3 m/s以下）等 五、齿轮传动的应用特点 1．优点： （1）能保证两齿轮瞬时传动比恒定； （2）能实现两轴平行、相交或交错等传动； （3）传递功率和速度范围大，传动效率高； （4）工作安全可靠、使用寿命长。 2．缺点： （1）制造和安装精度要求高，制造成本高； （2）不宜在两轴中心距很大的场合使用； （3）对冲击、振动较敏感。 第二节 渐开线的形成及其特性 【学习目标】 1．了解渐开线齿廓的形成。 2．了解渐开线的性质。 一、渐开线的形成 动直线沿着圆0作纯滚动，直线上任意一点的运动轨迹，称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，半径用rb表示；直线称为该渐开线的发生线。 渐开线齿轮的轮齿是由两条对称（相反）的渐开线作齿廓而组成 二、渐开线的性质 1．发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长。 2．渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。渐开线上任意一点的法线与基圆相切于点，法线与发生线重合。切点是渐开线上点的曲率中心，线段为点的曲率半径。 3．渐开线上各点的曲率半径不等。渐开线上越靠近基圆，曲率半径越小，渐开线越弯曲；越远离基圆，曲率半径越大，渐开线越平直。当渐开线上的点与基圆上的点重合时，曲率半径等于零。 4．渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆相同，渐开线形状相同；基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成直线，这种直线型的渐开线就是齿条的齿廓曲线 5．渐开线的起始点在基圆上，故基圆内无渐开线。 6．渐开线上各点的压力角不等。越靠近基圆压力角越小，越远离基圆压力角越大；基圆上压力角为。 压力角是指渐开线齿廓上任意点所受到的力的方向Fx（该点法线方向）与该点运动速度方向vk之间所夹的锐角，用ακ表示 压力角的大小决定推动齿轮有效分力和有害分力的比值，压力角越小，推动齿轮传动的有效分力越大，传动越省力；反之压力角越大，有害分力越大，传动越费力 第三节 直齿圆柱齿轮传动 【学习目标】 1．掌握直齿圆柱齿轮的主要参数。 2．掌握直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 一、直齿圆柱齿轮各部分名称和代号 1．齿顶圆 由齿轮各轮齿顶部所围成的圆，直径用da表示，半径用ra表示。 2．齿根圆 由齿轮各轮齿根部所围成的圆，直径用df表示，半径用rf表示。 3．分度圆 分度圆是人为设定的一个假想的参考