机械原理与机械零件课件作者张景学第16章节机械的平衡与调速第16章节回转体的平衡和机器的调速.ppt

在运动副中产生附加动压力 降低机械效率与工作可靠性，引起振动 影响零件的强度与寿命 降低机械的精度，使产品质量下降 尚辅网 / 第十六章 机械的平衡与调速 内燃机曲轴与飞轮 曲轴与凸轮轴 插齿机飞轮 高速水泵凸轮轴的平衡 案例导入 m = 0.4 kg r = 15 mm 静态是否平衡？ rb = 10 mm 平衡平面内所加平衡重的大小和位置？ 动态是否平衡？ 第十六章 机械的平衡与调速 初步分析 离心力作用下是否平衡？ 重力作用下是否平衡？ mg mg mg F F F 平衡! 不平衡！存在离心力偶矩 第十六章 机械的平衡与调速 第一节 刚性转子的平衡 第二节 机械的速度波动及其调节 相关知识 第十六章 机械的平衡与调速 转子（回转体，回转件） 刚性转子：转速低，刚性大，离心惯性力引起的挠曲变形小 定轴转动的构件 齿轮、带轮、链轮、凸轮、砂轮、机床主轴、曲轴、汽轮机转子等。 挠性转子：转速高，刚性小，离心惯性力引起的挠曲变形大 第一节 刚性转子的平衡 一、转子不平衡的原因 离心惯性力系 惯性主矢 F≠O 惯性主矩 M≠0 第一节 刚性转子的平衡 中心惯性主轴：使转子离心惯性力系平衡的转轴 第一节 刚性转子的平衡 m r ω 不平衡的原因 中心惯性主轴与实际转轴不重合 设计：结构不对称 制造：材质不均匀、制造装配误差 使用：磨损、变形 第一节 刚性转子的平衡 m r ω 不平衡的后果 不利：产生附加动载荷 增大运动副摩擦 降低机械效率、寿命 引起振动、噪声 有利：打夯机 按摩机 振实机等 第一节 刚性转子的平衡 目的：消除或减小惯性力的影响 平衡目的 制造阶段：平衡试验，去重、加重达到平衡 对象：高速、重型、精密转子 设计阶段：平衡计算，达到理论平衡 使用阶段：平衡试验，校正、修正、调整达到平衡 方法：调整质量分布（去重、加重） 使中心惯性主轴与转轴尽可能重合 第一节 刚性转子的平衡 平衡计算、试验的关键问题 确定平衡质量的大小和位置 第一节 刚性转子的平衡 二、转子的静平衡 盘类转子 近似认为其质量分布在同一回转面内 m r ω 离心惯性力组成平面汇交力系 只要静态平衡 动态必然平衡 第一节 刚性转子的平衡 1．静平衡计算 静平衡条件 质径积(kgm) 作图法 至少在一个面上配重或去重 第一节 刚性转子的平衡 解析法 至少在一个面上配重或去重 第一节 刚性转子的平衡 2．静平衡试验 第一节 刚性转子的平衡 二、转子的动平衡 轴类转子 质量分布在不同的回转面内 离心惯性力组成空间力系 只有动态平衡才能真正平衡 第一节 刚性转子的平衡 1．动平衡计算 动平衡条件 a b l 平行力系分解 第一节 刚性转子的平衡 1）任选两个回转平面T′、T″ 2）将各质量径积平行分解 转化为两个平面汇交力系 3）按静平衡计算方法计算 至少在两个回转面上配重或去重 静平衡，不一定动平衡；动平衡，一定静平衡。 第一节 刚性转子的平衡 第一节 刚性转子的平衡 1．平衡情况分析 案例分析 mg mg mg F F F 总质心在转轴上，故静平衡 惯性主矢为零 惯性主矩不为零 故动不平衡 第一节 刚性转子的平衡 2. 动平衡计算 F F F 1）偏心质量分解 第一节 刚性转子的平衡 2）求平衡质量的大小和方位角 第一节 刚性转子的平衡 3）求平衡质量的大小和方位角 第一节 刚性转子的平衡 一、机械速度波动的原因 第二节 机械的速度波动及其调节 波动定义：速度大小随时间变化 波动原因： 盈功，动能增加,速度上升 亏功，动能减小,速度下降 根本原因：驱动力和阻抗力的变化不相适应 将不良影响限制在许可的范围之内 波动危害 调节目的 第二节 机械的速度波动及其调节 等效合外力矩随转角周期变化,主轴速度周期性波动 二、周期性速度波动的调节 机械的运转可等效为其主轴的运转。 第二节 机械的速度波动及其调节