电气控制与PLC应用项目教程课件作者顾桂梅项目6PLC控制三相异步电动机的正反转.ppt

项目6 PLC控制三相异步电动机的正反转 【学习目标】 1.了解在STEP7编程中使用的数据类型。 2.掌握S7-300系列PLC的CPU的存储区分布以及寄存器。 3.了解STEP7中的寻址方式。 4.掌握S7-300系列PLC的用户程序结构。 5.会熟练使用STEP7 V5.3编程软件进行程序的编辑，下载程序及运行、监控、调试程序。 6.会熟练使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序。 7.能使用S7-300 PLC基本位逻辑指令完成电动机正反转、智力抢答器等的软硬件设计和系统安装调试。 8.会编写S7-300 PLC的功能块子程序FB和功能子程序FC，并掌握在主循环程序OB1中调用功能块子程序FB和功能子程序FC的方法。 6.1 相关知识 6.1.1 STEP7编程基础 1.数制 数制——数的制式是人们利用符号计数的一种方法。数制有很多种，在计算机中常用的有二进制、十六进制和BCD码。 （1）二进制数 二进制数只有0和1两个符号按照逢二进一的规则计算。0和1可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，例如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如位存储器M和输出过程映像Q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON（接通）。如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开）。 二进制常数用2＃表示，例如2＃1111_0110_1001_0001是16位二进制常数。在编程手册和编程软件中，位编程元件的1状态和0状态常用TURE和FALSE来表示。 （2）十六进制数 十六进制的16个数字是0～9和A～F（对应于十进制数10～15），每个数字占二进制数的4位。十六进制数的运算规则为逢16进1，例如B＃16＃3C＝3×16＋12＝60。 B＃16＃，W＃16＃，DW＃16＃分别用来表示十六进制字节、字和双字常数，例如W＃16＃13AF。在数字后面加“H”也可以表示十六进制数，例如W#16＃13AF可以表示为13AFH。 （3）BCD码 BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，例如十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合，有6种（1010~1111）没有在BCD码中使用。 BCD码的最高4位二进制数用来表示符号，16位BCD码字的范围为-999～＋999。32位BCD码双字的范围为-9 999 999～＋9 999 999。 十进制数可以很方便地转换为BCD码，例如十进制数296对应的BCD码为W＃16＃296，或2＃0000 0010 1001 0110。 2.数据类型 STEP 7有3种数据类型：基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和参数类型。 （1）基本数据类型 STEP7的基本数据类型有布尔型（BOOL）、整数型（INT）、实数型（REAL）。 1）布尔型 布尔型数据为无符号数，只表示存储器各位1/0状态。 其长度可以是位、字节、字和双字。8位二进制数组成1个字节（Byte），相邻的两个字节组成一个字，两个字组成1个双字。例如，MWl00是由MB100和MB101组成的1个字，MB100为高位字节。MWl00中的M为区域标识符，W表示字，100为字的起始字节MB100的地址。字的取值范围为W＃16＃0000～W＃16＃FFFF；MD100是由MB100～MB103组成的1个双字，MB100为高位字节，D表示双字，100为双字的起始字节MB100的地址。双字的取值范围为DW＃16＃0000_0000～DW＃16＃FFFF_FFFF。 2）整数型 整数是有符号数，整数的最高位为符号位，最高位为0时为正数，为1时为负数。整数用补码来表示，正数的补码就是它的本身，将一个正数对应的二进制数的各位求反后加l，可以得到绝对值与它相同的负数的补码。 整数型数据分为16位整数INT和32位双整数DINT。 16位整数INT取值范围为-32 768～32 767。 32位双整数DINT取值范围为-2 147 483 648～2 147 483 647。 3）实数型 实数（REAL）又称浮点数，ANSI／IEEE标准浮点数格式如图6-1所示，共占用一个双字（32位）。最高位（第3l位）为浮点数的符号位，最高位为0时为正数，为l时为负数；8位指数占23～30位；因为规定尾数的整数部分总是为1，只保留了尾数的小数部分m（0～22位）。浮点数的表示范围为±1.175495／10-38～± 3.402 823×1038。 浮点数的优点是用很小的存储空间（4B）可以表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出