可编程控制器应用教程课件作者王卫红于艳秋李艳杰李佳锋第9章节PLC实验.ppt

当罐中液体下降到低液位处时报警，延时2s后，罐中液体全部出料，自动开启进料泵1，重复执行。 在全自动化运行过程中，任何时候按下停止开关都可以停止整个过程中的操作。 （2）程序设计 根据控制要求，编写控制程序。 （3）操作步骤 ① 打开编程软件，输入并编辑控制程序； ② 根据程序进行输入、输出接线； ③ 下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ④ 按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。 4．实验现象观察与记录 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 9.5 PLC综合控制实验—自动冲压控制实验 1．实验目的 （1）熟悉PLC编程原理及方法； （2）了解自动压模具的基本原理； （3）了解传感器原理及使用方法。 2．实验设备 （1）可编程序控制器一台； （2）EL-IA6000-PLC实验台； （3）装有编程软件和开发软件的计算机一台； （4）电缆一根。 3．实验步骤 （1）控制要求（图9-6所示为自动冲压示意图） ① 按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1； ② 打开进料吸盘控制阀，使吸盘吸住工件； ③ 进料机械手将工件送入冲压机加工台的 工位2，并退出； 图9-6 冲压示意图 ④ 冲压模具下降，冲压完工件后上升； ⑤ 出料机械手进入冲压机加工台； ⑥ 出料吸盘吸住工件； ⑦ 将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位； ⑧ 启动传送带2将工件从工位3送走； ⑨ 要求有多种操作方式。 （2）程序设计 根据控制要求，编写控制程序。 （3）操作步骤 ① 打开编程软件，输入并编辑控制程序； ② 根据程序进行输入、输出接线； ③ 下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ④ 按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。 4．实验现象观察与记录 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 9.6 PLC综合控制实验—自动送料小车控制实验 1．实验目的 （1）熟悉PLC编程原理及方法； （2）了解自动送料小车的基本原理； （3）了解传感器原理及使用方法。 2．实验设备 （1）可编程序控制器一台； （2）EL-IA6000-PLC实验台； （3）装有编程软件和开发软件的计算机一台； （4）电缆一根。 3．实验步骤 （1）控制要求 ① 自动送料小车主要完成“装料（30s）→右行→卸料（20s）→左行”这样的工 作循环，如图9-7所示； 图9-7 送料小车示意图 ② 循环4次终止循环，声光报警5s； ③ 循环中，按停止按钮，完成当前循环后停止； ④ 循环中，按复位按钮，小车立即回原位停止。 （2）程序设计 根据控制要求，编写控制程序。 （3）操作步骤 ① 打开编程软件，输入并编辑控制程序； ② 根据程序进行输入、输出接线； ③ 下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； ④ 按相应的控制按钮，观察实验现象是否和控制要求一致。 4．实验现象观察与记录 仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 尚辅网 / 第9章 PLC实验 9.1 SIMATIC指令的使用方法和PLC的应用练习 1．实验目的 （1）练习使用S7-200编程软件，了解PLC实验装置的组成； （2）掌握用户程序的输入和编辑方法； （3）熟悉基本指令的应用； （4）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的转换。 2．实验内容 （1）输入如图5-3所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令。 （2）为如图5-3所示梯形图添加注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0等添加符号名（符号名可任意设定）。 （3）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。 （4）输入如图5-4所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令，分析OLD、ALD语句用法。 （5）参考图5.9，练习栈操作指令的使用方法。 3．实验步骤 （1）开机（打开计算机电源，但不接PLC电源）。 （2）进入S7-200编程软件。 （3）选择语言类型（SIMATIC或IEC）。 （4）输入CPU类型。 （5）由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。 （6）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。 4．实验报告内容 （1）以图5.3为例，总结梯形图输入及修改的操作过程。 （2）写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。 （3）总结OLD、ALD指令和栈操作指令的使用方法。 9.2 定时器实验 1．实