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6.1 刀库概述 数控机床是高效自动化加工设备,为缩短辅助工时,通常使用刀库实现加工中工序间的自动换刀。 数控镗铣床使用刀具型别较多,刀库的容量通常较大,数控车床的工艺性相对简单,刀库的容量一般也较小。 刀库的作用就是将加工过程中所需的刀具,自动送到所需的位置。 不同用途的刀库其结构和制造成本差距很大。 机械手换刀原理 : 尚辅网 / 第六章 数控机床的刀库 6.1 刀库概述 6.2 数控车床的刀架 6.3 数控镗铣床的刀库 作业 6.2 数控车床的刀架 经济型数控车床上通常是四方转塔式;在高性能的车削加工中心上通常使用刀具容量更大的轮式刀架。 在一些数控车床上刀架具有使用动力刀具的功能,可以使用铣刀、钻头等刀具,使数控机床的使用范围更宽。 使用动力刀具的数控机床器刀架的制造成本更高。 A 车床电动四方刀架 车床使用的回轮式刀架 回轮式刀架机械结构 回轮式刀架的刀具安装 回轮式刀架应用举例 6.3、数控镗铣床的刀库 数控镗铣床属于多工序复合加工的数控设备,通常使用标准结构的刀柄安装夹持加工刀具。 常见的刀库有链式刀库和盘式刀库。 刀库因夹持的方式不同,其结构通常有较大的差别。 常见刀库的类型 链式刀库: 链式刀库结构图 盘式刀库: 采用固定刀位模式 刀位数较少 换刀过程分三步: 1)还刀 2)选刀 3)抓刀 机械手换刀的方式 : 还刀过程 取刀过程 *
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