汽车性能检测技术课件作者曹家喆专题11车轮定位参数检测.ppt

School of Automotive Transportation Engineering , Shenzhen Polytechnic 专题11 车轮定位参数检测 汽车车轮定位参数有哪些？ 为什么要进行四轮定位的检测? 如何进行四轮定位检测？ 车轮定位参数测量原理及仪器结构 四轮定位检测的步骤 其他有关四轮定位检测的知识 车轮定位检测的意义 定期对车辆进行四轮定位检测，必要时进行定位角度 的调整可以保证车辆良好的操纵稳定性、直线行驶性能 和自动回正能力。减少轮胎异常磨损，减少悬架系统及 转向机构零部件磨损和降低燃油消耗。 一、车轮定位参数测量原理及仪器结构 1、车轮前束的测量原理 车轮前束可以根据其定义直接测量，常用的测量方法有：拉线式测 量法、光束刻度板测量法及光电测量法等。 (1) 拉线式测量法----根据前束的定义，在车轮最前端和最后端(可以 是在车轮内侧面上或车轮中心平面上对应点)分别测量B、A值，A-B即得 前束值。 (2) 光束刻度板测量法----利用光束发射器和刻度板(标尺)测量车轮前 束。把光束发射器分别安装到左右车轮上，光束照射方向与车轮平面平行，把两 个刻度板分别放置在轮轴前、后方距离轮轴5倍于车轮直径处，左右移动刻度板 使其两端标尺上指示值相同，则前后刻度板读数之差可以用来换算车轮前束值 (3) 光电测量法----安装在两前轮和两后轮上的测量头上均装有发光器和光 接收器，既可以利用同一轴上左、右轮互为基准，也可以利用同一侧的前、 后轮互为基准来测量车轮前束。 安装在两前轮和两后轮上光敏三极管式传感器均有光线发射器和光线接 收器，光线接收器是一组等距离排列的光敏三极管，在不同位置上光敏三极 管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束值的大小。 2、车轮外倾角测量 车轮外倾角测量通常采用重力方向作为基 准，重力方向可以利用重力摆或气泡水准仪。在 测量车轮外倾角时，也必须保证车体摆正方向盘 位于中间位置。车轮外倾角的测量方法有： 利用光束发射器和摆式刻度盘测量车轮外 倾角光束发射器安装在轮轴上，光束照射方向与 车轮平面平行，摆式刻度盘与汽车纵向轴线垂直 方向摆放。先让光束对准刻度线圆心，然后转动 光束发射器使光束向下移动到刻度线上，由于光 束照射方向与车轮平面平行，所以光束与垂直线 的夹角就是车轮外倾角，从刻度盘上即可直接度 出车轮外倾角。 (2) 利用气泡水准仪测量车轮外倾角 通过支架垂直于转向轮旋转平面安装水准仪，水准仪上有可测量倾角 的气泡管，气泡管也与车轮旋转平面垂直，所以气泡管与水平方向的夹角 与车轮外倾角相等。气泡管中的水泡偏移量与倾角大小成比例，气泡管可 按倾角刻度。也可把气泡管调回水平位置，气泡位移量或角度调节量即反 映了车轮外倾角?的大小。 (3) 利用电子式倾角传感器测量车轮外倾角 光电式四轮定位仪采用电子式倾角传感器测量车轮外倾角，并 以重力方向作为参考基准，利用倾角传感器把角度信号转换成电信 号。 主销后倾角和主销内倾 角均不能直接测出，只能 采用建立在几何关系上的 间接测量。主销后倾角与 车轮外倾角的变化近似为 线性关系，根据几何关系 可得： 式中： ?-—主销后倾角。 ?——车轮外倾角。 δ——转向轮转动角度即转向轮底部转盘的转动角度。 i——车轮向内转动时。 o——车轮向外转动时。 为了提高测量精度，减小主销内倾对车轮外倾角变化的影响，可 采用相对测量法，即使车轮向内、向外转动角度相同，即δ0=- δi=δ=200，带入上式有： 因为主销后倾角和车轮外倾角都很小，可以近似地取 sin???、tg??? 上式表明主销后倾角近似地与车轮外倾角变化量成正比，其比例系 数取决于转向轮转动角度δ， 通常转向轮转动角度δ为200，所以有： 上式表明，只要测量出车轮外倾角的变化量αi-α0，再乘以1.46的比 例系数，即可得到主销后倾角。车轮定位仪用1.46倍的系数标定仪 器，就可直读主销后倾角。 主销内倾角测量与主销后倾角测量在原理上完全相同，只是角度测量 平面与主销后倾角测量时旋转了90°。 4、多个定位参数的检测 目前四轮定位仪对定位参数的检测，是对单个参数检测的综合，即： 1）光电传感器测量前束 2）重锤倾角传感器测量车轮外倾角 3）转盘与重锤倾角传感器结合测量车轮主销后倾角和内倾角 各传感器测量的数据经过处理，送电脑进行判断。判断依据由各车型数据支持（电脑中预先装有各车型的数据库） 四轮定位仪的结构 ： 电脑、爪盘、测量头、